Мыс Тенарон был важным местом на протяжении тысячелетий.
На вершине мыса Тенаро находился древний город Тенарус, возле которого была (и есть) пещера, в которой, как утверждают греческие легенды, находился дом Аида, бога мертвых.
Древние спартанцы построили там несколько храмов, посвященных различным богам. На холме, расположенном над пещерой, лежат остатки древнего храма, посвященного богу моря Посейдону. Во время Византийской империи храм был преобразован в христианскую церковь,которая функционирует по сей день.
В марте 1941 года произошло крупное морское сражение, битва на мысе Тенарон, между английским Королевским флотом и итальянской флотилией, в которой британцы вышли победителями.
Как самая южная точка материковой Греции, мыс находится на пути миграции птиц, направляющихся в Африку.