История мотоцикла Ява начинается в 1929-м году, когда Франтишек Янечек, инженер и владелец военного завода, прорабатывает прототип мотоцикла Wanderer, объемом 500 кубических сантиметров, с одним лицензированным цилиндром. Однако, обладая интересными аксессуарами, этот прототип потерпел неудачу на рынке. Успех пришел после выпуска модели “175”, более миниатюрной и дешевой, которая, выпускаемая до 1946-го года, был спроектирована инженером Джорджем-Вильямом Пакеттом и оснащена английским двигателем Villiers.
После успешной модели “175” на рынке появилась модель “350 SOHC”, которая считалась более передовой по сравнению с другими мотоциклами того времени. Следующие две модели, первый спортивный прототип с двигателем SOHC объемом 500 кубических сантиметров в 1935-м году и Robot в 1937-м, тоже пользовались большим успехом.
После войны, в конце 1940-х годов, когда завод был национализирован, на рынок были выпущены еще две модели: одноцилиндровый Perak (250 кубических сантиметров) и “Моде