Церковь Сант-Агнес-ин-Агоне стоит уже с VIII века на западной стороне Пьяцца Навона, где был древний стадион Домициана.
Здание было построено на том месте, где, по преданию, юная христианка Агнесса подверглась мученичеству во время гонений Диоклетиана.
Строительство базилики, которую мы видим сегодня, было начато Джироламо и Карло Райнальди в 1652 году, при папе Иннокентии X, и завершено Франческо Борромини (1653-57), который значительно изменил проект, определив вогнутый фасад, поставил столбы и колонны, увенчал храм высоким куполом.
Двойные колокольни, по проекту Борромини, были сделаны Антонио дель Гранде и Джованни Мария Баратта.
Иннокентий X Памфил и другие члены семьи похоронены в склепе, расположенном слева от главного алтаря.
Интерьер, работы Rainaldi, отделан великолепно, украшен золотом и мрамором.
Купол, поддерживаемый восемью колоннами, был украшен Киром Ферри, а также Baciccia.
В склепе, построенном из древней средневековой оратории, находится на алтаре мраморный барельеф Алессандро Альгарди "Чудо волос Святой Агнессы".
