Если речь о суде, то да, конечно.
Для этого в суд надо приложить договор на услуги и документ об их оплате. Чаще всего это платежное поручение.
Важно оговориться, что суд взыскивает расходы на юриста не всегда полностью.
Как понять взыщет суд расходы полностью или нет? Особо не поймешь. Довольно часто это судейское усмотрение.