Осенью 1421 года Сигизмунд Люксембург собрал новое войско из немцев, венгров и итальянцев и объявил новый крестовый поход против чешских гуситов. В конце года крестоносцы подошли к богатому городу Кутна Гора, который имел серебряные рудники. Он же мог бы выступить как удобный плацдарм для дальнейшего наступления. Однако у Кутны Горы их уже ждал слепой Ян Жижка со своими таборитами. План Жижки был таким: занять город, а перед ним поставить вагенбург, из которого и обороняться. Однако ночью сигизмундовы сторонники в городе вырезали гарнизон гуситов и открыли ворота. Вагенбург таборитов оказался зажат между городом и лагерем крестоносцев. И тут Жижка внезапно находит совершенно неожиданный выход из положения: он применяет первый в истории полевой артиллерийский манёвр. Никогда раньше пушки не стреляли на ходу. Ян приказал погрузить артиллерию на возы, закрепить всем, что было в наличии и расцепить вагенбург. Телеги были развернуты в сторону врага и запряжены лошадьми после чего, понесл