С шаговыми двигателями разобрались, но как сделать так, чтобы ток поступал на обмотки не постоянно, а в течение какого-то времени? На какую-то определенную обмотку? Чтобы вращался по часовой стрелке, а не против?
На помощь приходят драйвера ШД. Это устройство, которое позволяет управлять шагами ШД.
Есть три главных сигнала драйвера - это STEP/DIR/ENABLE.
STEP (перевод ШАГ) - сигнала шага. При подаче этого импульса статор делает оборот на шаг, заданный драйвером.
DIR (DIRECTION, перевод НАПРАВЛЕНИЕ) - сигнал направления. Указывает в какую сторону вращаться ШД, по часовой или против часовой стрелок.
ENABLE (перевод РАЗРЕШЕНО) - сигнал включения/выключения драйвера подачи тока и напряжения на ШД.
Рассмотрю драйвера, которые будут установлены на нашем станке. Знакомьтесь, DRV8825.
Цена за 3 штуки - 270 рублей с доставкой. Китай.
ENABLE/STEP/DIR рассмотрели.
A1, A2, B1, B2 - подключение обмоток ШД (помните 4 катушки из предыдущей темы, вот это они самые).
VMOT, GND MOT - подача питания на сам ШД, обратите внимание ниже, намного выше, чем подача питания (логики) на драйвер.
EN, GND LOGIC - та самая подача питания на драйвера (она же логика).
M0, M1, M2 - режим выбора микрошага.
RST/SLEEP/FAULT опустим, для нас, начинающих, это не столько важно (сброс, ввод в спящий режим и защита при ошибке).
Технические характеристики.
Напряжения питания: от 8,2 до 45 В
Установка шага: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 Напряжение логики: 3.3 ВЗ
Защита от перегрева: Есть
Максимальный ток на фазу: 1.5 А без радиатора, 2.5 А с радиатором.
Наши ШД в пике 2 А, поэтому с активным охлаждением (любой кулер от ПК) будут работать в оптимальном температурном режиме.
Завтра рассмотрим плату управления нашим станком - голова и мозги нашей машины.
Подписывайтесь, переходите на сайт, поддержите автора!
