Вот то, что на фотке выше - это по-архитектурному называется semi-detached houses, что есть отдельные дома, но построенные стенка в стенку. (Слово townhouse тоже есть, но это уже бытовое название).
⠀
Отдельно стоящий дом на одну семью - a detached house (фотка ниже).
На две семьи, со стенкой в середине дома — duplex (ниже).
Многоквартирник (фотка ниже) - apartment building (или block of flats, если Туманный Альбион вам милее)
Много многоквартирников или домиков с общей территорией и одной управляющей. компанией — condominium или condo. Кондо — это частый вид собственности, где-нибудь на берегах океанов. Обычно наличие кондо, говорит о хорошем достатке владельца.
То, что у нас называют "хрущобы" - ветхое дешевое жилье, которое нашим дедушкам/бабушкам досталось почти без денег за строительство светлого будущего, в США называется projects. История у праджектов - огромных муравейников-многоэтажек долгая, начали их строить в Нью-Йорке в 20-х годах, чтобы хоть как-то расселить бедных иммигрантов и бедных же афро-американцев, все это дело озаглавили "Проект по улучшению жилищных условий..." с тех пор и повелось эти домины называть "праждекты" - все, у кого денег кот наплакал живут там (в США, в основном).
Небоскреб - это пресловутый skyscraper или high-rise. Обойдусь без картинки, все же понимают, что такое небоскреб.
⠀
И, наконец дом на колесах — это RV, он же — recreational vehicle.