Прогулочный маршрут «Невская панорама» проложен по деревянным мосткам по крыше крепостной стены от Государева до Нарышкина бастиона. Отсюда открывается один из самых лучших панорамных видов на исторический центр Санкт-Петербурга: Дворцовую набережную и Стрелку Васильевского острова, Троицкий и Дворцовый мосты, Исаакиевский собор и Адмиралтейство.
Гуляя по «Невской панораме» можно полюбоваться с высоты крепостной стены ансамблем Петропавловской крепости, увидеть Памятный знак на Государевом бастионе, отмечающий место начала строительства Санкт-Петербурга, осмотреть снаружи Флажную башню, увенчанную 14-метровой мачтой-флагштоком с гюйсом — крепостным «вседневным» флагом.
Ежедневно в 12:00 с мостков «Невской панорамы» можно увидеть церемонию символического полуденного выстрела, возвещающего о наступлении в Санкт-Петербурге полдня.
Маршрут «Невская панорама» рассчитан на самостоятельное посещение.