На выставке Interpipe TechFest, проходившей на днях в Днепре, Infocom Ltd представила новейший беспилотный роботизированный модуль «Скорпион».
Модуль имеет несколько вариантов использования: в оборонительных целях он может использоваться как средство огневой поддержки и разведки, а в гражданских - для тушения пожаров.
Система управления роботизированной платформой Скорпион состоит из 2 бортовых компьютеров NVIDIA Jetson для слежения за дорогой и обработки объектов и препятствий нейронной сетью со всех сторон. Два программируемых контроллеры PLC обеспечивают управление движением роботизированной платформы и управления турелью.
Управление осуществляется локально или удаленно - с операторскими станции, планшета, с квадрокоптер (на дистанции 1 - 2 км).
С целью увеличения дистанции - до 8 км - для локального управления и слежения в автономном режиме по «Скорпионом», в настоящее время тестируется применения группы мобильных репитеров, которые будут находиться в кассете на беспилотников.
Во время движения, через определенное расстояние 300-1000 м, беспилотник-укладчик автоматически «заключает» один из репитеров на поверхность земли с кассеты. Теперь именно это устройство знает свой точный координату, являясь при этом точкой верификации для других беспилотников, и кроме того сможет осуществлять обмен данными между диспетчером и беспилотниками.
Таким образом беспилотный установка по мере продвижения «плетет паутину» и строит сеть, типа SmartMesh - рассказывают инженеры компании.
