Февраль 1945 года. В прифронтовой полосе группа пограничников напала на след банды националистов. Бандеровцы (их было 25), вооруженные до зубов, оказали бешеное сопротивление. Убедившись, что пограничники сильнее, они стали отходить в лес. Нельзя было упустить опасного и коварного врага!
Ефрейтор Семен Пустельников первым заметил, что бандиты отходят, и, доложив об этом командиру, на коне помчался через чащу. Он предвидел, что бандеровцы выйдут на единственную тропу, пересекающую лес. На тропе Семен спешился и залег.
Натолкнувшись на неожиданную засаду, бандиты остановились, но вскоре поняв, что перед ними пока всего один солдат, открыли по нему огонь. Семен меткими очередями из автомата сразил трех врагов. Остальные, несмотря на потери, лезли напролом. У ефрейтора Пустельникова, раненного в руку и ногу, кончились патроны, а товарищи, ведя бой с другой группой противника, задерживались. Со злобными криками «Сдавайся!» бандиты окружили пограничника. Когда они приблизились почти вплотную, Пустельников взорвал последнюю гранату...
Подоспевшие друзья Семена нашли бездыханное тело героя. Рядом валялись трупы врагов.
Остатки бандеровской банды были настигнуты и разгромлены.
Комсомольцу ефрейтору Пустельникову Семену Селиверстовичу посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.
Имя Героя 2 августа 1946 года было присвоено пограничной заставе Львовского пограничного отряда Западного пограничного округа.
28 мая 2003 года Указом Президента Республики Беларусь № 215 имя Героя Советского Союза ефрейтора Пустельникова Семена Селиверстовича присвоено 1-й погранзаставе 1-й погранкомендатуры.