От молекулярных машин до крупномасштабных систем, от космического пространства до глубоководных исследований - роботы становятся повсеместно распространенными, и их влияние на нашу жизнь и общество растет все более быстрыми темпами.
Роботехника была запущена, чтобы охватить наиболее важные достижения в области дизайна, теории и применения роботов. Научная робототехника способствует распространению новых идей, общих принципов и оригинальных разработок. Его содержание будет отражать широкое и важное новое применение роботов (например, в медицине, промышленности, на суше, море, воздухе, космосе и в сфере услуг) во всех областях (от нано- до макроэкономики), включая основополагающие принципы роботизированных систем, охватывающие управление, датчики, обучение, контроль и навигацию. В дополнение к оригинальным исследовательским статьям журнал публикует также специальные обзоры. Также планируется освещение мнений и комментариев по актуальным политическим, этическим и социальным вопросам, затрагивающим робототехническое сообщество, а также участие в образовательных программах по робототехнике. Цель научной робототехники заключается в продвижении вперед и взаимном обогащении различных исследовательских приложений и областей.
Несмотря на относительно новую тему в робототехнике, мягкая робототехника меняет способы управления, контроля и динамической адаптации, используя параллельные достижения в области материаловедения, химии, машиностроения, биологии и многих других дисциплин. Примером воплощения мягкой робототехники является рука-протез с растягивающимися оптическими волноводами. Ученые использовали фотонные тензодатчики для фиксации кривизны, удлинения и силы, что позволило получить активное ощущение предлагаемой оптоэлектронно иннервированной ортопедической руки.
Одной из амбиций является углубление фундаментальных исследований в области робототехники.
Биоробототехника представляет собой такую амбицию: Она держит в центре внимания живой мир (и, следовательно, науки о жизни), исследует различные области применения машин и роботов, вдохновляемых биологическими факторами, и подтверждает научные гипотезы. Наши попытки имитировать движение животных уже придумали много технологических достижений, которые произвели революцию в том, как созданные человеком машины перемещаются по воздуху, воде и земле. Несмотря на многочисленные достижения, инженерам и ученым еще только предстоит повторить грациозность и подвижность движения животных. Это говорит о том, что биологическому миру еще предстоит многому научиться с точки зрения дизайнерского вдохновения и программирования роботизированных систем со способностями, которые намного превысят нынешние возможности.
Достижения в робототехнике также расширили сенсорный опыт, познание и физические возможности человека. Прямое управление мозгом дало инвалидам возможность восстановить основные двигательные функции. Ученые приводят пример того, как неинвазивная, гибридная электроэнцефалография и электрокулография мозга и нервного скелета руки могут восстановить интуитивный контроль за восприятием движения у пациентов с квадриплегией, позволяя им выполнять основные повседневные действия.
Такие прогрессивные технологии "окажут преобразующее воздействие на широкие социальные, политические и экономические сферы, повлияют на будущее спорта, производительность труда, продолжительность жизни людей и инвалидность".
