В статье: Android, Opengl ES 2.0 ( Opengl ES 2.0 - грубо говоря это 3D библиотека под Android).
Если, вы собираетесь заняться 3D программированием с помощью Opengl, то вам все равно понадобятся все памятки, что представлены в данной статье.
Я все поместил в одну статью для вашего удобства.
1) Принятые обозначения для осей (их часто можно встретить в литературе, на форумах, в статьях и т.д.):
· Yaw — рысканье — вращение вокруг вертикальной оси (up-axis)
· Pitch — тангаж — вращение вокруг горизонтальной оси, которая смотрит направо (right-axis)
· Roll — крен — вращение вокруг горизонтальной оси, которая смотрит прямо (forward-axis)
2) Порядок обхода вершин и типы примитивов:
3) Порядок построения матриц (скриншот из документации):
4) Принцип наложения текстур (текстурные координаты или "текстурная координатная система"):
5) Принцип построения 3D модели и оси 3D
Ниже оси 3D принятые в Opengl ES 2.0 (Y – вверх-вниз, X – слева-направо, Z - к нам и от нас):
Ниже построение куба (вершины 0-7 XYZ):
Вершины понятное дело названы мной схематично, для примера.
В данном случае серединой куба является x=0, y=0, z=0.
К тому же видно, что куб построен из треугольников.
6) Принцип вращения вокруг осей:
7) Вращение c помощью углов Эйлера:
Думаю, я здесь представил достаточно для этой темы.
Подписывайтесь на канал, не пропустите новые публикации.