На автосалоне в Берлине в 1933 году завод Zündapp Werke, GmbH, расположенный в г. Нюрнберг, представил новую серию мотоциклов – серия К. Буква “К” в названии указывала на то, что мотоцикл с карданом. Zündapp K 800 был оснащен 4-цилиндровым, оппозитным двигателем с воздушным охлаждением мощностью 20 л.с. при 4000 об/мин, и представлял собой и внешне и внутренне очень грамотную и красивую конструкцию. Первые модификации двигателя имели бронзовые вкладыши в нижних головках шатунов и бронзовый карбюратор фирмы PALAS, привод распредвала осуществлялся посредством цепи. Мощность первых машин K 800 составляла 18 л.с. В 1935 году мотоцикл подвергается модификации. Нижние головки шатунов получают игольчатые подшипники, генератор приводится посредством текстолитовой шестерни, с введённым в систему резиновым демпфером, и, самое главное, устанавливается новый карбюратор Amal, мощность возрастает до 20 л.с., а на версиях с ускорительным насосом мощность достигает 22 л.с. Изменяется форма крышек