Предыдущие заметки из серии «Сделай сам» вы прочтёте, щёлкнув мышью здесь.
Обычно в статьях для самодельщиков мы предлагаем собрать какое-либо законченное устройство. Но в этот раз мы решили рассказать об одном элементе для конструирования. Речь идёт о трёхфазном бесколлекторном двигателе с частотно управляемым приводом, который позволяет менять обороты в широком диапазоне, причём плавно.
Предлагаем за основу взять двигатель, вращающий диск, из старого компьютерного DVD- или CD-накопителя (лучше неисправного). На большой печатной плате внутри корпуса находится система управления этим двигателем. Обычно она собрана на 42- или 64-контактной микросхеме, в которую заодно помещены контроллеры приводов лотка, перемещения головки чтения-записи и магнитной подвески её линзы.
При разборке накопителя сначала выдвиньте его лоток. Для этого нужно в круглое отверстие под лотком вставить выпрямленную скрепку и с силой нажать на неё. Снимите с торца лотка планку, которая мешает отсоединить переднюю панель. После этого откручивайте винты на корпусе накопителя.
Сняв нижнюю крышку накопителя, найдите микросхему, которая была прижата к крышке прокладкой из теплопроводящей резины. Это и есть искомый контроллер. Прочтите его название (оно обычно нанесено едва заметной серой краской, которую для повышения контрастности можно подсветить сбоку фонариком) и разыщите в Интернете описание микросхемы в PDF-файле.
В описании нужно найти аналоговый вход Spindle In (SPIN), определяющий скорость вращения двигателя. Она задаётся уровнем напряжения по отношению к входу VREF, на который подаётся эталонное напряжение. Например, в нашем случае внутри накопителя оказался контроллер AMC5902DS, у которого сигнал управления SPIN выведен на контакт 24, а VREF (1,65 В) – на контакт 27. Когда сигнал SPIN имеет напряжение больше эталонного, двигатель вращается, меньше эталонного – тормозит. Впрочем, контроллеры некоторых видов позволяют управлять вращением в обе стороны. Диапазон изменения напряжения на SPIN по отношению к VREF обычно равен от –0,5 до +0,5 В.
Далее вам нужно будет на плате найти и перерезать провод, идущий к контакту SPIN, и подать на него аналоговый сигнал управления. Мы получили его с помощью многооборотного проволочного переменного резистора на 22 кОм, который подключили между общим проводом и источником питания +5 В. Скользящий контакт резистора соединили с выводом SPIN через сопротивление.
Учтите, что встроенный микропроцессор может отказаться запускать двигатель без оптического диска, заблокировав работу контроллера. В этом случае нужно будет найти в документации управляющие цифровые входы, которые задают режимы работы микросхемы (в AMC5902DS это CTL1 и CTL2), и подать на них нужные сигналы.
Прежде чем использовать двигатель в самоделках, позаботьтесь о надёжном охлаждении микросхемы контроллера. Для этого к ней можно прижать или даже припаять небольшой радиатор из меди или лужёной жести. Питать устройство проще всего от стандартного компьютерного блока питания.
Если в вашем распоряжении окажутся несколько накопителей, вы можете попробовать отпилить кусок управляющей платы с микросхемой контроллера, чтобы уменьшить размеры схемы, избавиться от лишних компонентов и снизить общее энергопотребление.
При работе не забывайте о технике безопасности, не торопитесь.
Итак, приступим!
__________________________________
Спасибо за ваши комментарии и лайки. Нам важно, что вы нас читаете.
