1332 подписчика

Беспилотный трамвай: система готова к полной автоматизации в России

13 января 202113 янв 2021

1 мин

Современные столичные трамваи не уступают по комфорту и безопасности конкурентам из Европы. За последние 10 лет в городе обновили 70 процентов парка: этот факт отметили и международные эксперты. Трамвайная система Москвы стала победителем международной премии Global Light Rail Awards в номинации «Самая развивающаяся система». Это первая победа такого уровня за всю 112-летнюю историю столичного трамвая. Сегодня трамвай — это экологичный, безопасный, удобный и быстрый вид городского транспорта. Еще безопаснее он становится с развитием современных технологий. Компания Cognitive Pilot (ООО «Когнитив роботикс», — Прим.ред.), дочернее предприятие «Сбера», в 2021 году планирует начать массовое производство комплексов-автопилотов для поездов, которые оснащены искусственным интеллектом и позволяют избежать ЧП из-за человеческого фактора. Компания планирует изготовить более 2 000 таких комплексов, потенциальными клиентами являются АО «Российские железные дороги». В сентября АО «Российские железные дороги» приступило к тестированию первых российских поездов с искусственным интеллектом, который должен свести к минимуму число ЧП из-за человеческого фактора. Они оснащены комплексом Cognitive Rail Pilot, который позволяет при помощи технического зрения и искусственного интеллекта обнаружить объекты на железной дороге, в том числе другие составы, стрелки, пути, людей, светофоры. Комплекс может оценивать обстановку, выдавать машинисту предупреждающие об опасности сигналы, в случае отсутствия его реакции принимать необходимые решения. Такой системой планируют оснащать не только поезда, но и трамваи — об этом рассказала вице-президент по корпоративному развитию и инвестициям Cognitive Pilot ПАО «Сбер» Альфия Каюмова.

«Уже более четверти века мы занимаемся разработкой интеллектуальных систем, в том числе решениями для городского транспорта. По данным ООН к 2050 году численность населения планеты достигнет почти 10 млрд людей, а 70% из них будут жить в городах. Комфортная городская среда — это ключевой атрибут успешного развития современного города. Безопасный и комфортный общественный транспорт — это важнейшая часть городской инфраструктуры, которой на ежедневной основе пользуется большинство жителей. С учетом транспортных заторов и экологических проблем, связанных с сильной автомобилизацией городов, общественный транспорт должен стать самым привлекательным способом передвижения. Трамваи занимают особое место — вагон вмещает около 200 пассажиров, поэтому любое ДТП может нанести серьезный ущерб людям, а движение в зоне столкновения блокируется на несколько часов. Наша разработка успешно решает вопрос безопасности пассажироперевозок, предлагая предотвращение дорожных инцидентов с помощью алгоритмов компьютерного зрения на базе нейронных сетей и радиолокации. Система базируется на двух основных сенсорах — камеры, благодаря которым происходит восприятие окружающей обстановки, и радары, которые детектируют любые происшествия и объекты на расстоянии до 150 метров. Нейронные сети распознают пешеходов, светофоры, столбы, рельсы — все, что происходит вблизи трамвая. Благодаря зрительной автометрии мы точно до сантиметра понимаем в каком месте находится трамвай. Из функций можно выделить автоматическое торможение при угрозе наезда на человека или столкновения. Основная причина ДТП происходит из-за несоблюдения машинистом режима скорости на маршруте движения. Наша система предотвращает подобные инциденты, автоматически сокращая скорость на опасных участках. Система состоит из 4 блоков: наблюдатель, географ, штурман и машинист. Наблюдатель детектирует объекты благодаря машинному зрению, географ детектирует события и позиционирует распознанные объекты на внутренней карте самого трамвая. Далее модуль «штурман» начинает планировать маршрут и финальный блок — «машинист», который управляет трамваем. В систему также вшита функцию искусственной интуиции — благодаря тому, что система может распознать движение объекта, она может понять, насколько велика вероятность столкновения с ним. Эта система высоко автоматизирована и позволит в дальнейшем передвигаться трамваю без машиниста в кабине. В настоящий момент в трамвае находится сам машинист и система является помощником, однако система готова к полной автоматизации. Единственным ограничением является отсутствие законодательной базы для передвижения беспилотных транспортных средств городского назначения на территории России. Мы сотрудничаем с европейскими и азиатскими странами, в которых законодательство более прогрессивное, и успешно внедряем эту технологию».

Отметим, что в столице уже тестируются беспилотные трамваи. Первый в мире беспилотный трамвай появился в Китае. Он может перевозить до 380 пассажиров, разгоняться до 70 километров в час.

Ссылка на публикацию: http://rosacademtrans.ru/bespilotniy_tramvai/