В прошлой части мы рассмотрели один вариант квадрокоптера для начинающего пилота. Сегодня в продолжение темы гоночных коптеров рассмотрим так называемый класс "tinywhoop" или "crazybee" - мелколеты, умещающиеся на ладони и позволяющие вам тренироваться в домашних условиях.
Вот он, наш шустрый малыш: Eachine Trashcan
По меркам квадрокоптеров его размер - 75 мм, это расстояние между осями пропеллеров по диагонали. Казалось бы это просто игрушка, но на самом деле он имеет на борту серьезный контроллер - STM32F4, высокооборотистые бесколлекторные движки, видеокамеру высокого разрешения 1200tvl с передатчиком 5,8 ГГц мощности 25-200 мВт. То есть, это полноценный гоночный копрер, но уменьшенный в масштабе. А когда маленький вес, то требуется небольшой аккумулятор. В комплекте с Trashcan поставляется 4 аккумулятора на 300 мА/ч.
Такой набор стоит на Алиэкспрессе чуть меньше 100 долларов. Мне удалось с купоном купить его из официального магазина за 5 тыс. руб., причем доставка была из России всего за неделю. Ссылка на магазин
Единственное но, коптер поставлялся без приемника управления, но приемник шел в комплекте с аппаратурой управления. Это следующий пункт в наборе начинающего пилота.
Самая дешевая полноценная и универсальная аппаратура FlySky FS i6 c приемником FS-RX2A. Эту связку я купил за 2800 руб. К этой аппе можно в дальнейшем подключить(забиндать) любую радиоуправляемую технику.
Этот приемник имеет размер около 1,5 см и отлично умещается в корпусе коптера, правда пришлось припаять несколько проводков. Да, зачастую радиомоделизм требует навыки пайки. Но нам инженерам такое только в кайф). А еще в кайф найти кастомную прошивку на 14 каналов (против 6 штатных) для аппаратуры и прошить её).
Теперь, чтобы видеть изображение с камеры нужны очки или видеошлем с приемником 5,8 ГГц. Мой выбор пал на компактный Eachine VR D3 за 3000 руб.
У этого шлема один экран 3", за счет этого габариты и вес устройства небольшие и его удобно носить и глаза не разбегаются в разные стороны. Есть шлемы с 5" экраном, которые уже гораздо больше, хотя стоят чуть дороже. Этот шлем я так же выбрал за 2 антенны, которые работают независимо и контроллер выбирает более мощный сигнал.
В итоге получился набор за 11 тыс. рублей.
По сути это максимально бюджетная сборка. Самое дорогое - коптер. Можно взять дешевле, но этот как я уже упоминал имеет хороший контроллер, бесколлекторные движки, неплохую видеосистему и возможность летать на двух банках, то есть при последовательном подключении двух 3,7В аккумов, что дает большую мощность и скорость. То есть взяв этот дрончик, можно полетать спокойно по квартире на одной банке, поучиться. Он не ломается когда падает или врезается в стену. А на улице можно уже погонять на двух банках. Так я и поступил)
Вот первый вылет на двух банках на улице.
Раньше я уже потренировался на одной банке, поэтому уже летаю без падений.
Как видим время полета не большое - около трех минут. Но в принципе этого хватает. Желательно конечно иметь запас аккумуляторов штук 8-10, чтобы "налетаться".
Раньше я давно знал о таком хобби, как радиомоделизм и особо не обращал на него внимания. Когда же появились FPV-системы и возможность летать с видом от первого лица - мне это стало интересно.
Вы бы хотели освоить полеты от первого лица на квадрокоптере?
Ставьте лайк, пишите комментарии, подписывайтесь!
Всем спасибо и удачи!)