от Криса Гебхардта, 21 августа 2019 года
Роскосмос осуществил необычный запуск пилотируемого корабля «Союз МС-14» без людей на борту. В ходе этого полета будут проведены испытания критических обновлений космического корабля «Союз» серии МС, в частности интерфейса системы аварийной спасения корабля с модернизированной ракетой «Союз 2.1а», которая примет на себя обязанности по запуску экипажей в следующем году.
Пока на борту нет людей, на Международную космическую станцию «Союз МС-14» доставит робота-гуманоида по имени Skybot. Вылет с площадки № 31/6 на космодроме Байконур, Казахстан, произошел в 23:38:31 ПО ВОСТОЧНОМУ ВРЕМЕНИ в среду, 21 августа (03:38:31 UTC 22 августа).
На Союз МС-14 нет людей.
«Союз МС-14» преднамеренно не везет людей на орбиту, а выступает в качестве испытательного аппарата для выполнения проверки в полете новых систем управления движением и навигации, обновленной системы управления спуском, а также нового интерфейса системы аварийного спасения и программного обеспечения с ракета-носителем «Союз 2.1а».
Этот испытательный полет, без человека, необходим, чтобы открыть путь для перехода пилотируемых запусков с РН «Союз-ФГ» на РН «Союз 2.1а», который запланирован весной 2020 года.
Ракета «Союз 2.1а» с самого начала была спроектирована как ракета-носитель для пилотируемых полетов; однако задержки с ее внедрением привели к созданию ракеты «Союз-ФГ», переходной между стареющим «Союзом-У» и «Союзом 2.1a».
В связи с тем, что «Союз 2.1а» теперь проверен в полетах без человека и готов к выполнению обязанностей по пилотируемым запускам, Роскосмос выполняет эту миссию, в беспилотном варианте, чтобы удостовериться, что система аварийного спасения при запуске космического корабля «Союз-МС» не сработает, когда ракета «Союз 2.1а» осуществит маневр перехода на нужный азимут (направление ) после старта.
В предыдущих пилотируемых запусках из России использовались ракеты «Союз-У» и «Союз-ФГ», которые использовали аналоговые системы управления полетом. Эти системы были неспособны ориентировать ракету по курсу после запуска.
Таким образом, ракеты «Союз-У» и «Союз-ФГ» должны были буквально поворачиваться на стартовой площадке на правильный азимут запуска, чтобы после старта выведение проходило по правильной траектории.
Система аварийного спасения космического корабля «Союз-МС» была спроектирована таким образом, чтобы при обнаружении крена в ориентации ракеты она вызывала срабатывание системы аварийного спасения, чтобы отвести корабль с экипажем от ракеты-носителя.
Но «Союз 2.1а» использует цифровые системы управления полетом и ориентация ракеты на правильную траекторию выведения происходит после взлета.
Это потребовало проверки совместного полета связки РН «Союз 2.1а» с пилотируемым кораблем «Союз МС».
Чтобы учесть изменения, Роскосмос разработал программный патч, который теперь будет тестироваться в полете с «Союзом МС-14».
По сути, этот патч сообщает летным компьютерам корабля «Союз-МС-14», что «рывок» после старта - «хорошо» и не приводит к срабатыванию системы аварийного спасения, когда начинается программа коррекции траектории выведения.
Система аварийного спасения корабля «Союз» является критически важной функцией безопасности - как это было продемонстрировано в октябре 2018 года, когда миссия корабля «Союз-10» была прервана при разделении ракеты-носителя из-за критического сбоя ракеты «Союз-ФГ» .
Это спасло жизнь двум членам экипажа, которые в настоящее время находятся на Международной космической станции, продолжив свою миссию в марте 2019 года.
В дополнение к тестированию системы аварийного спасения, эта миссия также выполнит в полете тестирование новой навигационной системы и обновленной системы контроля спуска. Это позволит тщательно протестировать новые системы, которые будут стандартными на будущем непилотируемом грузовом корабле «Союз-ГВК», который должен стартовать в 2022 году.
Подробный график будущих запусков и стыковок доступен на L2 .
Робот член экипажа для корабля «Союз» и станции:
В то время как «Союз МС-14» летит в космос без людей, у него есть член экипажа.
Skybot F-850, ранее известный просто как FEDOR (Окончательный Экспериментальный Демонстрационный Объект Робот), является российским роботом-гуманоидом - с руками и ногами - сконструирован для воспроизведения движений удаленного оператора.
Skybot также может выполнять некоторые действия автономно.
Частично робот-гуманоид будет предоставлять информацию о перегрузках и температуре внутри корабля «Союз» на различных этапах запуска и двухдневного сближения со станцией.
YouTube4:07
После стыковки со станцией Skybot будет перенесен на МКС, где российский экипаж во время двухнедельного полета робота проведет серию тестов движения - как под руководством российского экипажа, так и в автономном режиме.
В дополнение к тестам движения Skybot также проверит свою голосовую программу и способность общаться с российским экипажем станции. Это также поможет команде оценить способность робота функционировать в условиях микрогравитации.
При этом Skybot станет вторым полуавтономным роботом-гуманоидом, выполнившим миссию на станции.
Первым был Robonaut2 НАСА.
К сожалению, два робота члены экипажей МКС не встретятся друг с другом, так как Robonaut2 в настоящее время находится на Земле и проходит последние обновления, после чего он будет вновь доставлен на станцию.
После двух недель на станции Skybot будет перенесен обратно в спускаемый модуль корабля «Союз МС-14». Затем 6 сентября «Союз» отстыкуется от МКС для посадки обратно в Казахстан.
Во время полета, схода с орбиты, спуска и приземления Skybot снова предоставит информацию о перегрузках и температурном режиме.
В настоящее время это единственная запланированная миссия Skybot на станцию, хотя российские официальные лица не исключают возможности более продолжительной последующей миссии, если эта окажется успешной.
Skybot и Robonaut2 - члены экипажа роботов МКС:
Skybot - в некотором смысле - российский двоюродный брат робота-гуманоида НАСА Robonaut 2.
После 7 лет космических исследований Robonaut2 вернулся на Землю 5 мая 2018 года на космическом корабле CRX-14 SpaceX Dragon для технического обслуживания, ремонта и модернизации.
На пресс-конференции перед запуском CRS-14 НАСА заявило, что планируется запустить Robonaut2 примерно через год.
YouTube4:55
Теперь, чуть больше года спустя, NASASpaceflight проверил статус Robonaut2. В ответ НАСА заявило: «На данный момент запланировано возвращение Robonaut2 на Международную космическую станцию не ранее конца 2019 года. Команды продолжают готовить Robonaut 2 к выполнению задач на орбите, завершают проверки на пригодность и обучают будущих членов экипажа».
Исходя из даты «конец 2019 года», доступны две миссии: полет NG-12 Cygnus из Northrop Grumman Innovation Systems, который запланирован на 21 октября, или миссия SpaceX CRS-19 Dragon , в настоящее время запланированная на 4 декабря.
Оригинал:
https://www.nasaspaceflight.com/2019/08/soyuz-ms-14-upgrades-ferry-skybot-robot-station/
