ИИ и дроны: продвинутая ориентация в пространстве на дешевых электронных компонентах: недорогих камерах и дешевых инерциальных датчиках.
Компания Slamcore, организованная выпускниками Имперского колледжа Лондона – разрабатывает инструменты на основе искусственного интеллекта, которые помогают роботам как отображать свое окружение в пространстве, так и перемещаться по нему. Проект назван “slam”, производное от “simultaneous localisation and mapping”, что можно перевести, как “симуляционная локализация и разметка”.
“Мы являемся экспертами в области вероятностного объединения различных типов датчиков”, – сказал генеральный директор Slamcore Оуэн Николсон. “Наши алгоритмы искусственного интеллекта были разработаны для считывания информации с недорогих камер и инерциальных датчиков, таких как используются в смартфонах, и преобразования этой информации в действенный пространственный интеллект, который позволит роботам перемещаться по сложным средам”.
Цель компания – позволить роботам и дронам устанавливать:
- местоположение в пространстве;
- расположение окружающих объектов относительно роботов/дронов;
- идентифицировать эти объекты.
И делать это локально на доступном оборудовании по запатентованной технологии, разработанной для внедрения в существующие стеки роботизированной обработки.
“Чтобы добиться максимальной производительности, особенно на недорогих процессорах, вы должны спроектировать алгоритмы так, чтобы они были максимально эффективными и глубоко понимать, как эти алгоритмы работают на различных процессорных архитектурах”, – сказал Николсон, который определяет подход как “комбинацию разработанных вручную алгоритмов и алгоритмов на основе нейронных сетей”.
Выпуск этих продуктов запланирован на середину июля, а бета-версия – осенью, и предназначены они для небольших производителей, у которых нет средств или времени для разработки собственного аналога SLAM.
“Slamcore намеревается предоставить эту технологию компаниям, которые хотят создавать роботизированные системы доставки. Чтобы они могли сосредоточиться на снижении стоимости услуги для своих клиентов, вместо закладывания в цену рисков, вызванных с беспокойством о том, чтобы доставить своего робота из точки А в точку В без аварий”, – сказал Николсон.
Компания Slamcore была основана в 2016 году командой факультета компьютерных технологий в Имперском колледже, включая профессора Эндрю Дэвисона, который считается наиболее цитируемым экспертом по SLAM.
На сегодняшний день компания получила два гранта в марте 2017 года и июне 2018 года от компаний Amadeus Capital, Toyota AI Ventures, Sparx Group, MMC Capital и Octopus Capital.