Серпуховский автомобильный завод начал функционировать в 1952 году, когда остро встал вопрос о транспорте для инвалидов. Его специалисты проектировали и производили мотоколяски для людей с ограниченными возможностями. Название техники говорит само за себя, мотоколяска это неполноценный автомобиль, а именно средство для передвижения инвалидов. Но несмотря на это продукция завода производилась в течении 35 лет. Одним из первых таких колясок была С-1Л, ее начали выпускать в 1953 году. Она было спроектирована трехколёсной. Характеристики совсем не выдающиеся, двигатель был настолько слаб, что она могла преодолевать только небольшие подъемы. Плюс могла ездить только по хорошему твёрдому покрытию, бездорожье было не для неё. И надежность конечно тоже желала лучшего, но на то время выбирать не приходилось пользовались тем что было. Следующей машиной была СМЗ С-3А, но ее выпуск был затянут, она встала на конвейер только в 1970 году. В отличие от предыдущей модели СМЗ С-3А имела четыре колеса