Aliexpress. Один из востребованных сегодня интернет магазинов, где сегодня можно купить множество полезных товаров, начиная от простого резистора, до 3d принтера. Данный раздел будет периодическим, так как читатели интересуются где и что брать.
Сегодняшнюю тему посветим, исполнительным механизмам, в частности шаговым двигателям.
Какие входные параметры можно выделить у двигателя:
1. Рабочий ток обмотки.
2. Количество обмоток управления(фаз)
Какие выходные параметры важны при подборе двигателя:
1. Крутящий момент, выдаваемый выходом.
2. Угол шага, (угол на который повернется шкив при единичном импульсе.)
3. Параметры самого шкива, через который электрический сигнал передается в механику.
Пример шаговый двигатель, для 3D принтера.
Следующее на что стоит обратить внимание, это то, что напрямую к контроллеру вы не подключите двигатель, так как двигателю нужна мощность в виде тока. Поэтому используются специальные устройства. Их можно назвать как, контроллер двигателя, усилитель управляющего сигнала или просто драйвер. Суть в том, что от контроллера на него приходит сигнал управления и отдельно подается питание. в Этом устройстве формируется нужный сигнал и уже подается на выход сигнал для двигателя с заданной мощностью. Отличный пример моторчик в комплекте с драйвером.
Для ардуино есть готовое решение драйвера, и он подключаются к контроллеру достаточно просто.
Следующий важный этап, это питание драйвера. Здесь могут быть определенные сложности. А именно в момент старта возможна большая просадка напряжения и проскок помехи на датчики. Поэтому старайтесь в таких случаях использовать мощный блок питания, конденсатор большой емкости или аккумулятор.
Теперь, вы уже можете самостоятельно пробовать подбирать моторчики и драйвера под ваши задачи.
Следующее на что можно обратить внимание это - редуктор. Именно через него мы можем уменьшать или увеличить скорость вращение, а также воздействие на механические процессы. Отличный пример - это планетарная передача.
А есть еще масса других параметров, конечно же других по значимости, но в любом случае с ними стоит считаться.
Подписывайтесь на канал, за Ваши лайки Вам чаще показывают Наши публикации.
Свои комментарии можете предлагать в группе вконтакте,
Если есть вопросы или по желания, то пишите, через Обратную связь.
Канал телеграм.
Группа Одноклассники.
