В момент работы остановилась машинка и ошибка перегруза.
После тотального осмотра нашёл КЗ в транзисторах + сгорел диод D2.
Не долго думая заказал и перепаял данные транзисторы и диод.
После блок заработал корректно и не показывал перегрузы и машинка заработала. )))