Приветствую Вас дорогие читатели, с вами на связи Электроника, Arduino и IT, и на этот раз я покажу вам как подключить инфракрасный датчик препятствия к Arduino.
В этом уроке использованы:
1. Плата Arduino Uno
2. Компьютер с установленной Arduino IDE и драйверами для плат
3. Соединительные провода
4. Инфракрасный датчик препятствия
Описание и принцип работы датчика
Назначение данного датчика - информировать о наличии препятствия. Работает этот датчик работает довольно просто. На нём имеются инфракрасный светодиод и детектор, в роли которого обычно выступает фототранзистор или фотодиод. Пучок излучения, посылаемый инфракрасным светодиодом, отражается от препятствия и попадает на приёмник, и если интенсивность отражённого сигнала превышает пороговую, на выходе OUT появляется низкий уровень напряжения и загорается встроенный светодиод (зелёный). Также датчик имеет потенциометр для регулировки дальности срабатывания. Этот датчик не измеряет расстояние до препятствия, а лишь информирует о его наличии.
Основные минусы датчика:
1. Не должно быть стороннего инфракрасного излучения, в противном случае датчик может ложно сработать на несуществующее препятствие.
2. Расстояние срабатывания зависит от цвета объекта.
Назначение контактов датчика
VCC или 5V - контакт положительного питания 5V
Gnd - контакт отрицательного питания 5V
Out - выход с датчика, при наличии препятствия 0, иначе 1
Схема подключения
Подключаем так:
VCC или 5V(Датчик) - 5V(плата Arduino)
Gnd(Датчик) - Gnd(плата Arduino)
Out(Датчик) - Pin7(плата Arduino)
Скетч
Давайте же напишем скетч для нашего датчика. Этот скетч считывает показания с датчика и выводит их в Serial-порт. Для считывания показаний с датчика используется функция digitalRead(datchik_pin). При отсутствии препятствия в Serial-порт выводится число 1, при наличии препятствия - 0.
int datchik_pin = 7;
void setup() {
pinMode(datchik_pin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.println(digitalRead(datchik_pin));
}
На этот раз всё, всем спасибо за внимание!
