После окончания школы Робби успешно поступил в Калифорнийский университет (г. Санта-Барбара) на психологический факультет. Учёба не мешала ему играть в группе The Psychedelic Rangers, где барабанщиком был Джон Денсмор.
В скором времени сначала Денсмор, а затем и Кригер тоже оказались приглашены Рэем Манзареком и Джимом Моррисоном в состав The Doors. Джима весьма впечатлила игра Робби на гитаре с помощью слайда, певец возжелал, чтобы она украшала каждую песню дебютного альбома. Действительно, оригинальная и инновационная техника игры на гитаре, широкий музыкальный кругозор и композиторский талант Кригера стали немаловажным фактором феноменального успеха The Doors.
В числе песен коллектива, автором или соавтором которых стал Робби, — Light My Fire, Love Me Two Times, Tell All the People, Do It, Love Her Madly и другие.
Время от времени Робби пел на записях группы. В эпоху Моррисона, правда, его вокал можно услышать только на одной песне — Runnin’ Blue с альбома The Soft Parade. В основном же роль певца Кригеру пришлось исполнять на пластинках, вышедших после смерти фронтмена — Other Voices и Full Circle.