403 подписчика

Arduino. DT-06. HTTP

26 октября 202026 окт 2020

180

4 мин

Оглавление

HTTP и немного теории
GET запрос.
POST запрос.

Мы продолжаем ставить эксперименты над нашим подопытным. Так как имеем доступ к любому TCP серверу, если знаем его адрес и порт, то пора немного усложнить задачу.

HTTP и немного теории

Что есть HTTP можно прочитать во многих источниках, но в целом это протокол, а значит стандарт, передачи данных в интернете по средствам TCP, что нас полностью устраивает.

Из всей этой теории нам следует узнать как строятся HTTP запросы. Разбираться будем с двумя основными GET и POST.

GET запрос.

Его мы будем использовать для получения каких-либо данных. Имеет следующий формат:

GET / HTTP HTTP/1.1 \r\n
Host: [IP адрес и порт]/ \r\n\r\n

Обращаем внимания на \r\n это перевод каретки на новую строку с самого начала, от прошлого печатных машинок нам не уйти. Также в GET запросе можно передавать данные. тогда у нас будет что-то из серии: GET /?key=value.

POST запрос.

Если GET мы просим нам вернуть какие-то данные, то POST отдает эти данные в своем теле.

POST /HTTP/1.1 \r\n

Host: http://[IP адрес и порт]/ \r\n

User-Agent: wtfcontrolsengineer \r\n

Accept: text/html \r\n

Content-Type: application/json \r\n

Content-Length: [Длина данных] \r\n\r\n"

[ТЕЛО ЗАПРОСА]\r\n"

И этого вполне хватает. Если разбирать то, чего мы не знаем: User-Agent - это тот объект, что запрашивает, считайте, что имя браузера; Accept - данные которые разрешены в ответ, вряд ли мы захотим получить видео; Content-Type - показывает то, что у нас в теле запроса, исходя из примера выше это будет что-то формата JSON, Content-Length - длина тела запроса.

Ну и в тело запроса мы помещаем то, что нам требуется.

Отправка запросов

И вот тут начинается самое интересное. Дальше мы будем программировать наш Arduino. У меня это Arduino UNO3 так что поехали.

#include <SoftwareSerial.h> // Программный порт для общения с DT-06

#include <LiquidCrystal.h>// LCD дисплей. он просто у меня есть

#include <ArduinoJson.h>// Работа с json

Теперь проходим инициализацию

SoftwareSerial mySerial(2, 3);

#define WIFI_SERIAL mySerial

const int rs = 8, en = 9, d4 = 4, d5 = 5, d6 = 6, d7 = 7;

LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

void setup() {

/* Инициализация нашего дисплея

Задержка тут нужна чтобы просто прочитать надпись на дисплее*/

lcd.begin(16, 2);

lcd.print("Test");

delay(1000);

/*Устанавливаем скорость порта*/

Serial.begin(9600);

while (!Serial) {

// ждём, пока не откроется монитор последовательного порта

// для того, чтобы отследить все события в программе

}

lcd.clear();

lcd.print("Serial init OK");//Выводим на экран

Serial.print("Serial init OK\r\n");//Выводим в монитор

delay(1000);

/*Инициализируем наш программный последовательный порт*/

WIFI_SERIAL.begin(9600);

lcd.clear();

lcd.print("WiFi init OK");

}

Далее мы напишем функцию, которая будет организовывать отправку нашего запроса. Первый на очереди GET.

int auth(String *apiKey, LiquidCrystal *lcd1, SoftwareSerial *serial)

{

lcd1->clear();

lcd1->println("Start Auth");

serial->println("GET /?key="+*apiKey+" HTTP/1.1\r\nHost: http://192.168.1.242:88/ \r\n" );

return 0;

}

Во входных параметрах функции apiKey - какой-то ключ, я просто в эту переменную записал различные значения. serial - программный последовательный порт.

Сам запрос: "GET /?key="+*apiKey+" HTTP/1.1\r\n Host http://192.168.1.242:88/ \r\n"

http://192.168.1.242:88/ - мой локальный сервер, который и будет обрабатывать этот запрос

/?key= - параметр, который мы передаем в запросе, равен apiKey

И это все что нам потребуется для проверки.

ВАЖНО!!! Передаем непосредственно строку. Не массив символов, а строку.

Дальше используем эту функцию, где нам будет удобно.

Как видим на сервер пришел запрос. IP адрес запроса - 192.168.1.33, что является адресом модуля DT-06. И видно что у нас был GET запрос где в поле key было значение этого ключа. Сервер нам должен отправить ответ с этим же ключом.

Строка HTTP/1.1 200 OK говорит, что запрос прошел успешно и в теле ответа мы можем увидеть наш ключ.

Теперь пойдем дальше.

POST запрос и JSON

Отправка POST запроса примерно осуществляется также, но нам требуется сформировать массив данных, которые мы отправим. Дополняем нашу функцию setup()

/*Задаем размерность нашего файла. Он будет матрицей 2*2

const int capacity = JSON_ARRAY_SIZE(2) + 2*JSON_OBJECT_SIZE(2);

/*Инициализация JSON документа doc*/

StaticJsonDocument<capacity> doc;

/*Заполняем наш массив данными*/

JsonObject obj1 = doc.createNestedObject();

obj1["key"] = "a1";

obj1["value"] = analogRead(A1);

JsonObject obj2 = doc.createNestedObject();

obj2["key"] = "a2";

obj2["value"] = analogRead(A2);

/*Записываем длину нашего документа*/

postlength = measureJson(doc);

/*Производим сериализацию файла doc в строку hhjjj*/

serializeJson(doc, hhjjj);

Serial.println(hhjjj);

В данном фрагменте кода мы создаем JSON файл, заполняем его данными и превращаем в строку для дальнейшей передачи, плюс узнаем длину данных, которые будут в теле функции.

Теперь слегка переписываем функцию отправки, которая у меня называется auth()

int auth(LiquidCrystal *lcd1, SoftwareSerial *serial, int *postlength, String *body)

{

lcd1->clear();

lcd1->println("Start Auth");

serial->println("POST /senddata/ HTTP/1.1 \r\n Host: http://192.168.1.242:88/\r\n User-Agent: Sudalintest \r\n Accept: text/html \r\n Content-Type: application/json \r\n Content-Length: "+String(*postlength)+"\r\n\r\n" + *body+"\r\n" );