Шарапово впервые упоминается в документах, датированных серединой XVI столетия. В тот период времени село принадлежало Саввино-Сторожевскому монастырю.
В Смутное время, кода многие села превратились в пустоши, не уцелело и Шарапово. Пустошь, которая в 20-е годы XVII века находилась на месте села, начала вновь заселяться лишь в середине столетия. В 70-е годы XVII века здесь было уже восемь дворов. В начале следующего столетия их количество удвоилось. С 60-х годов XVIII века село больше не являлось монастырской собственностью (была проведена секуляризация).
В середине XIX века в селе было тридцать восемь дворов, здесь насчитывалось около полутора сотен жителей. В этот период времени в Шарапово зародился часовой промысел. Он был основан крестьянами П. Егоровым и Г. Афанасьевым, который научился изготовлению часов за границей.
Известно, что в 70-е годы XIX века ходики производились в трех избах села. Примеру жителей Шарапово последовали крестьяне соседних сел - производство расширялось. Часы продавались по двадцать копеек (сюда входила стоимость доставки). Это было самой низкой по стране стоимостью ходиков.
В конце XIX века производство значительно расширилось. Рисованный циферблат часов стали заменять напечатанным на бумаге или на жести, что удешевило процесс изготовления товара.
В начале XX столетия предприниматель В. Платов открыл в селе крупную фабрику по производству часов, которая оказалась гораздо успешнее мастерских Г. Афанасьева. Секрет предпринимателя был в разделении труда: одни рабочие изготавливали маятники, другие производили стрелки, третьи штамповали колеса... Благодаря этому процесс изготовления часов значительно ускорился. Почти половина продукции В. Платова раскупалась москвичами, другая половина отправлялась в разные города страны и даже за границу.
Но конкурировать со Вторым Московским часовым заводом оказалось В. Платову не под силу: после открытия этого предприятия история шараповского часового производства закончилась.