Церковь святого Мартина расположена в самом центре курортного города Бад Гойсерн, всего лишь в двухстах метрах от городского парка. Эта католическая церковь была сильно перестроена в XVIII веке, однако часть постройки сохранилась ещё с конца XV века.
Первое документальное упоминание о церкви святого Мартина относится к 1320 году, однако следов ранних средневековых сооружений не сохранилось. В 1495 году полностью сгоревшая церковь была перестроена в позднеготическом стиле. В 1730 году после очередного пожара храм пришлось почти полностью возвести заново, а ещё спустя сто лет – в 1835-1837 году постройка была сильно увеличена в размерах, при этом хоры были перенесены в другую часть церкви.
Несмотря на то, что в этом городке широкое распространение получил протестантизм, католический приход святого Мартина также пользовался большой популярностью и привлекал всё больше верующих. Поэтому в середине XIX века и было решено достроить новые помещения к церкви.
От позднеготического стиля остались только изящные сводчатые потолки внутри храма, в особенности в бывших хорах. Также в первозданном виде сохранился северный портал, законченный в 1530 году. Он отличается вычурными колоннами и стрельчатыми аркадами. Колокольня с шатровой крышей была пристроена уже в 1863 году.
Интерьер церкви неоднороден – некоторые элементы сохранились ещё с XVI века, а некоторые были сильно модернизированы в XX веке. Стоит отметить створки старинного позднеготического алтаря, который сейчас хранится в капелле Девы Марии. Он был изготовлен известным немецким мастером Рюландом Фрюауфом Старшим в конце XV века. Нынешний главный алтарь был изготовлен в 1691-1703 годах, а боковой алтарь представлен скульптурной группой святых, датированной началом XVI века. В церкви также хранится несколько барочных картин XVII века и удивительное полотно 1845 года, принадлежащее перу Леопольда Купельвизера, австрийского художника периода позднего романтизма. Прочие детали интерьера церкви относятся к неоготическому стилю.