Бывший краеведческий музей города Касимова сейчас носит гордое название Касимовского историко-культурного музея-заповедника. Под его руководством и охраной находится несколько исторических ансамблей города, в том числе и постройки на соборной площади, и особняки, построенные в XIX веке, и религиозные сооружения, например, Ханская мечеть, где сейчас работает выставка, посвященная быту и традициям местных татар. Основная коллекция музея представлена в бывшем доме купцов Алянчиковых. Здание датировано XIX столетием и само представляет немалую ценность как исторический памятник города.
Формирование историко-этнографического собрания, которое легло в основу экспозиции будущего музея, началось в 20-х годах прошлого века. Именно тогда в распоряжении местных краеведов оказались предметы из разграбленных усадеб князей Голицыных и Олениных: ценнейшая мебель, художественные полотна, обширные библиотеки. Также в музее оказались артефакты из закрытых церквей и монастырей.
Краеведческий музей возглавил Иван Александрович Китайцев, который в 1928 году был арестован. Музейные экспонаты перевезли на склад. Лишь в 1939 году их снова показали публике. В тот год краеведческий музей получил в свое распоряжение Ханскую мечеть. Это было единственное здание музея до 1998 года. В период Великой Отечественной войны экспонаты хотели перевезти подальше от линии фронта, но Касимов оказался за пределами военных действий, поэтому все ценности остались в городе.
В наши дни собрание музея насчитывает около 42 тысяч экспонатов. Среди них есть картины, предметы народных промыслов, деревянная скульптура, кованые изделия, датируемые XIX веком, и многое другое.
