В конце 1950-х годов стало очевидно преимущество оружия малого калибра. Оно было легче и компактней стандартного и обладало меньшей отдачей. Кроме того, пуля, выпущенная из такого оружия, имела начальную скорость полета до 1000 м/с и более медленное вращение во время полете, попадая в тело, она начинала беспорядочно кувыркаться в нем, образуя рваные раны. В США за создание такого оружия взялся оружейный конструктор Юджин Стоунер, создавший ранее винтовку AR-10, впоследствии отвергнутую армией. За основу нового оружия была взята автоматическая винтовка AR-15, имевшая в основе конструкцию AR-10. Первая действующая модель 5,56-мм оружия была готова уже в 1956 году, но ее доводка растянулась на многие годы. И только в 1963 году на заводах фирмы "Colt" было налажено серийное производство. В этом же году винтовка начала поступать в армию на замену винтовке М 14 калибра 7.62-мм. и стала первой боевой винтовкой уменьшенного калибра. Боевое крещение винтовка прошла на полях сражений вьетнамск