Arduino — торговая марка аппаратно-программных средств для построения простых систем автоматики и робототехники, ориентированная на начинающих пользователей.
Программная часть состоит из бесплатной программной оболочки (IDE) для написания программ, их компиляции и программирования аппаратуры. Аппаратная часть представляет собой набор смонтированных печатных плат, продающихся как официальным производителем, так и сторонними производителями. Полностью открытая архитектура системы позволяет свободно копировать или дополнять линейку продукции Arduino. (https://ru.wikipedia.org/wiki/Arduino)
Для своих проектов мы используем Arduino NANO, как наиболее подходящую и имеющую больше возможностей чем UNO. Очень подходит она нам по габаритам.
Габарит
Использование Arduino NANO в таком формате как на фото выше, позволяет использовать ее и как самостоятельный элемент, и как большую интегральную схему размером 42 мм на 19 мм.
Интерфейс
Тут у Arduino - все прекрасно!
Наличие USB порта для прошивки - неоспоримы плюс, т.к. не нужно разбираться с программаторами, хотя при желании можно и через программатор "залить" прошивку.
Для общения с "внешним миром" есть цифровые и аналоговые порты, часть из них может использоваться под внешние прерывания, шины передачи данных и т.д.
В проектах, чаще всего, все функции не нужны, но их наличие в готовом изделии его не ухудшает, а даже позволяет производить модернизацию с минимальными дополнениями.
Среда программирования
Базовой средой программирования является "родная" для плат Arduino - Arduino IDE.
Из плюсов - она бесплатна.
Из минусов - нет подсветки синтаксиса, нет отладчика, нет подсказок по переменным, нет... много чего нет, но для начинающего, с минимальными вложениями, подходит.
Для своих проектов мы используем VisualStudio с надстройкой VisualMicro.
Поверьте - это окупается сокращением времени разработки и отладки.
О готовом проекте
Любой проект начинается с оригинальной идеи, а дальше он детализируется, обрастает ограничениями (в виде готовых компонентов), принципами взаимодействия узлов между собой для достижения "Вау-эффекта" :)
Для примера: необходимо увязать между собой: контроллер бесколлекторного двигателя, электронную педаль газа, LCD-дисплей, датчик напряжения. Все компаненты, кроме педали и датчика, родные для Arduino. А вот педаль газа и контроллер - они не дружат. У них разное понимание "нет газа" и "есть газ".
"Подружить" электронную педаль газа, с контроллером бесколлекторного двигателя
У нее два переменных резистора, по которым "мозги" автомобиля понимают насколько нажата педаль и исправна ли она.
При питании от +5В значение на сигнальном проводе (будем так его называть" 2В - не нажата, 4В - полный газ. Запомним эти цифры!
Контроллер бесколлекторного двигателя управляется немного другими напряжениями 0,8-4,2 (4,8) вольт. И, если соединить педаль газа с контроллером на прямую, контроллер просто не запустится из соображений безопасности, т.к. будет считать, что ручка газа повернута.
Вот тут-то нам и пригодится АЦП преобразователь и ШИМ имеющийся на борту Arduino!
На контакты A0 и A1 мы подадим сигналы с педали, а выводом D5 будем управлять контроллером.
Таким образом мы получаем самый простой преобразователь уровней.
Если пойти дальше - можно сделать более плавный старт, фильтр вибраций и т.д... но об этом позже.
Если интересно - пишите вопросы в комментариях.
Замечания - туда же.
Хотите знать о новостях канала - подписывайтесь :)