Речь идет о роботе «А1» — одной из лучших моделей компании-производителя Unitree Robotics. А1 прославилась в январе 2020 года, когда на выставке CES 2020 выполнила сальто 80 раз подряд.
Это самый быстрый и стабильный четвероногий робот малого и среднего размера на рынке. Его рекордная скорость — 3,7 м/с, которая была зафиксирована на беговой дорожке Массачусетского технологического института. Максимальный крутящий момент двигателя А1 — 33,5 Нм, в то время как у сопоставимых конкурентов показатель — около 18 Нм, почти в два раза меньше. Вместо обычных тонкостенных подшипников модель имеет надежные промышленные крупногабаритные подшипники.
Все ноги собаки-робота имеют датчики движения и устойчивости, это позволяет отслеживать контакт с поверхностью в режиме реального времени — оценивать ситуацию на дороге, преодолевать препятствия. Если же удалось упасть или удариться, алгоритм динамической балансировки быстро приведет все в порядок и поставит собаку на ноги. Суровых российских дорог модель тоже не боится: ножки пыле- и водонепроницаемы, а также легко заменяются.
Интересен и момент того, что корпус робота сделан из экологически чистых материалов: полимерного пластика, углеродного волокна, авиационного алюминия. Он имеет высокую прочность и легко обслуживается.
Управлять такой собакой можно с удобного пользовательского интерфейса на джойстике (который идет в комплекте) или с телефона «хозяина». Обеспечение имеет прямой доступ к механизмам робота и позволяет управлять всеми двигателями и датчиками в режиме реального времени.
Будущее уже с нами. Это точно.
