Найти в Дзене
Робототехника

Электроника в пять шагов. П-регулятор.

Большинство из Вас, думаю, слышали про такие регулятора как: ПИ или ПИД. Сейчас рассмотрим самый простой способ регулирования - пропорциональное. П - регулятор

вариант того как быстро мы достигаем заданного значения.
вариант того как быстро мы достигаем заданного значения.

Основная идей в том, что выходной сигнал пропорционально зависит от входного сигнала. То есть если рассмотреть пример обогрева дома, то можно выделить зависимость от уличной температуры. Чем ниже температура на улице, тем больше необходимо подавать температуру в радиаторы.

пример  пропорционального графика
пример пропорционального графика

Идея температурного регулирования достаточно проста, все температурные потери здания, прежде всего зависят от внешней температуры, и мы пропорционально ей (уличной температуре) увеличиваем или уменьшаем температуру в радиаторах. Математически это описывается просто Tрадиатора= k*Tуличная+b

В данной формуле k - коэффициент пропорциональности, который подбирается опытным путем или рассчитывается. Найти его можно по двум точкам(курс школьной геометрии)

b - коэффициент смещения относительно точки 0.

График 1 показывает , что при достижении заданной температуры, мы отключаем нагрев.
График 1 показывает , что при достижении заданной температуры, мы отключаем нагрев.

Один из основных недостатков, это не самое оптимальное регулирование и на рисунке видим график 1 (красного цвета). такие колебания показывают, что при перегреве мы выключаем нагреватель, а при остывании на один градус например включаем. так как у любого здания есть инертность, то обязательно будут такие колебания.

Основное достоинство системы - это простота реализации, необязательно использовать сложные контроллеры. большинство штатной отопительной техники просто типа используют как раз подобное регулирование в виде набора кривых с разными коэффициентами.

Недостатки: не учитывает множество факторов помимо уличной температуры и имеет задержку из-за инертности здания, которую никак в этом принципе регулирования не учесть.

пример кривых для котла.
пример кривых для котла.

Удобно использовать там, где не так важна точность регулирования или точнее сказать где допустимы колебания в 1-2 градуса (например). Так же удобно использовать там, где теплогенератор имеет простые функции функции управления - включен или выключен..

Следите за новостями и подписывайтесь на канал.

Свои комментарии можете предлагать в группе вконтакте,
Если есть вопросы или по желания, то пишите, через Обратную связь.
Канал телеграм.
Группа Одноклассники.