Ученые Сандийских национальных лабораторий в США разработали робота для тестирования деталей, изготовленных на 3D-принтере. Система под названием Alinstante (что означает по-испански «в мгновение ока») выполнена в виде шестигранной ячейки с роботом в центре — он захватывает образец и определяет характеристики и свойства 3D-печатных изделий.
Гибкая модульная система Alinstante представляет собой гексагональную ячейку, внутри которой расположен робот-манипулятор. Его окружают шесть «лепестков» — рабочих станций. Каждая станция предполагает возможность установки коммерческих или пользовательских систем для тестирования, оборудование легко заменяется в зависимости от задач. Из-за особой шестиугольной формы несколько «лепестков» преобразуются сотовидную структуру — таким образом, осуществляется передача данных между ячейками. Такая технология обеспечивает почти неограниченную масштабируемость тестирования.
В прототипе Alinstante установлены только две станции, а также стойка для изделий. В первой ячейке находится сканер структурированного света, который преобразует данные в 3D-модель для прямого сравнения с первоначальной конструкцией. Вторая станция представляет собой раму для тестирования физических свойств: прочности, растяжения и сжатия.
В дальнейшем команда хочет добавить в Alinstante лазерно-искровой эмиссионный спектрометр (ЛИЭС). Такое тестирование будет особенно полезно для определения химического состава отдельных партий 3D-печатных изделий наиболее безопасным способом.
Ставьте лайк и подписывайтесь на наш канал, чтобы не пропустить ни одной новости технологий будущего!
