А согласитесь, создать в 1866 году такую сложную вещь, как торпеда - не рядовая задача! Перед Уайтхедом стоял целый ряд проблем - как добиться того, чтобы после выстрела она не утонула и не всплыла, т.е. придать ей нулевую плавучесть, как предотвратить её вращение вокруг своей оси, как добиться того, чтобы она при движении сохраняла заданную глубину и как задавать эту глубину. Как добиться, чтобы она не отклонилась от курса во время движения к цели, в конце концов, что избрать источником энергии для этого движения?
Он с этими проблемами справился, но агрегат получился совсем недешёвый, да и использовать их можно было в весьма ограниченном количестве, это не патроны в пулемётной ленте. Встала в полный рост задача безошибочного наведения торпеды на цель. Это лейтенант Зацаренный из моего прошлого рассказа мог позволить себе стрелять с нескольких десятков сажен, по стоящей цели, тут не промахнёшься. Но оборонительные возможности кораблей росли, дистанцию приходилось увеличивать, стрелять по движущимся целям, задача прицеливания усложнялась.
На помощь как всегда пришла наука, она ведь всегда приходит на помощь, когда необходимо убить как можно больше людей, не так ли? На этот раз это была тригонометрия. Любили ли вы её в школе? А ведь без её применения капитан-лейтенант Вальтер Швигер, командир U-20, не смог бы торпедировать в 1915 году лайнер "Лузитания" и утопить 1198 человек, из их порядка сотни детей. Справедливости ради надо сказать, что и сам он через два года нахлебался морской водички до смерти, когда его лодка натолкнулась на британскую мину у берегов Дании.
Итак, в перископ вы видите идущее судно, которое хотелось бы утопить. Берутся два пеленга на него через некоторый промежуток времени. Если просто, то пеленг - это направление на цель в градусах, отсчитываемых от направления точно на север. А дистанция до цели высчитывается по специальной разметке, видимой в окуляре перископа.
Итак, мы знаем местоположение цели в двух разных точках через известный промежуток времени. Отметив их на карте и соединив линией, мы получим курс цели, а разделив расстояние между ними на это время, получим её скорость. А вот теперь можно строить торпедный треугольник:
Зная скорость и курс судна и скорость торпеды, надо вычислить угол L между направлением на цель (точка А) в момент пуска торпеды и курсом торпеды, чтобы она встретилась с целью, когда та будет находиться в точке В, всего-то и делов.
Кроме подводных лодок и миноносцев, в те древние времена торпеды применяли вот такие самолёты, 1915 год:
А также такие торпедные катера:
Но время шло, появились самонаводящиеся торпеды и теперь можно тригонометрию не изучать.
На верхнем снимке - Герой Советского Союза, командир подводной лодки Николай Александрович Лунин, тот самый, который линкор "Тирпиц" атаковал.
Первый рассказ, как создавалась торпеда, здесь