В настоящее время под термином "хатха-йога" очень часто понимается только искусство выполнения асан, различных йогических поз.
На самом деле, хатха-йога — это намного более широкое понятие.
Это система самосовершенствования, которая включает в себя различные подготовительные техники, предложенные мудрецами древности, для достижения баланса на 3 уровнях: физического тела, ума и энергии, чтобы в дальнейшем достичь высшего состояния сознания, что составляет цель высшей Раджа-йоги. Набор этих техник несколько варьируется.
Так, например, в "Йога-сутрах" Патанджали делает акцент на обязательном соблюдении ямы и ниямы, морально-нравственных принципов по отношению к окружающему и к собственному внутреннему миру. Только соблюдая эти две первые ступени, можно приступать к выполнению практики асан, а потом уже и пранаям.
Сватмарама в своём труде "Хатха-йога Прадипика" сделал упор на очистительные техники (шаткармы). Прежде всего необходимо полностью очистить тело — желудок, кишечник, нерв