Не было никогда и вот опять (це). При первом испытательном взлете Х5Pro, с камерой на борту, и Pixhawk Cube что то, ой, то есть все пошло не так... Смотрите подробности в коротком видео:
Расследование нашло сразу несколько причин инцидента:
1. Не достаточно прочно закреплен воздушный винт, видно как он улетает, на 10 секунде видео (хотя при проверке и при калибровке датчиков тока/напряжения ничего не откручиавалось).
2. Слишком задняя центровка, испытательный полет в том числе и проводился для ее точного определения. Вот, определили )
3. Неисправность приемника управления, отказ связи на дальности 10-20 метров (при настройке в лабораторных условиях, понятно, все работало как надо).
4. Усугубил сильный ветер с порывами до 10 м/c.
Что же все таки произошло? Сразу после взлета и отлета метров на 10 приемник теряет связь с пультом, через секунду полетный контроллер переходит в режим RTL. Порыв ветра(направление на 30гр. влево от траектории взлета) при задранных на поворот со взлетом элевонов, вкупе с задней центровкой аппарата привели к "свечке" и затем сваливанию в штопор.
Повреждения - косметические, летать аппарат будет, и вообще после дня ремонта "не бит-не крашен, один хозяин в паспорте", хы.
