Dronodrom

18 февраля американским космическим агентством NASA будет осуществлена посадка самого большого в истории марсохода с летающим дроном Ingenuity на борту. Как разработчик дронов попробую выяснить, а возможно...

Очередная инженерная эпопея про разработку техники, не имеющей аналогов (тм). Пришло ТЗ, на первый взгляд простое и понятное. Нужно взять 3 мультиспектральные камеры Mapir Survey 3 и установить их на площадке, закрепляемой в ногах мультикоптера DJI Phantom 3/4. Вроде все просто и понятно, но как оказалось, инженерная разработка затянулась на 3 недели. Небольшое отступление. Зачем вообще мультиспектральная съемка? Применяется она в первую очередь в сельском хозяйстве, вкратце — для оценки как растет (или уже вырос?) урожай: где хорошо, а где не очень...

Чтобы добраться до поселка Верхняя Колва от ближайшей цивилизации нужно 50 литров бензина. Что летом, на моторке, что зимой, на снежике. Хочешь в магаз сгонять — заправляй полный бак и еще немного, и вперед, за пивом и чипсами мукой и сигаретами, и еще за бензином (если есть на что закупать его). Утром выехал, к ночи обратно приедешь. Посреди тайги до сих пор живут люди, хоть их и не так много, как в раньше. В 2014 году в поселке работали магазины, больница, и школа. После закрытия в 2011 году градообразующего предприятия — колонии поселения (КП-16) жителей почти не стало...

Начну, пожалуй, повествование про законность полетов коптеров, дронов, авиамоделей и всей этой нашей микроавиации.  Итак, новость вчерашнего дня:  Пермская транспортная прокуратура оштрафовала жителя Перми за запуск дрона с видеокамерой. За несогласованный полёт дрона над эспланадой пермяк заплатит штраф Новость прошла по всем местным СМИ, без ссылки на что либо, видимо была рассылка от транспортной прокуратуры с эдаким пресс-релизом.  И была тут же скопипасщена новостными сайтами.  На самом деле...

Вторая, она же большая часть годового фотоотчета. Первая часть здесь.  Оригинал статьи с фото большого разрешения. Сейчас двигаемся дальше от Камы, так сказать, вглубь, к центру города. Напоминаю, что фото — сугубо технические, были сделаны не для красоты, на художественную ценность не претендуют...

Огромный годовой фотоотчет. Настолько большой, что пришлось разбить на две части. В первой будет 30 фотографий, а для всей серии отобрано 77 - никто не сможет досмотреть столько за один раз! Оригинал с фотографиями большого размера тут: https://ilipin.livejournal.com/172626.html А ведь больше всего времени уходит даже не на обработку, а просмотр-отборку, муки выбора «самого хорошего фото» бесконечны. Усиливает фрустрацию принцип показанной вам серии «это будет хоть кому-нибудь интересно увидеть через цать лет»...

Любимый жанр — расследование авиакатастроф, скандалы, интриги, расследования. Главная новость в отрасли: на публичной демонстрации потерпел аварию прототип аэротакси. Стоимость проекта, кстати, указана в 12 млн. р. Съемка с места событий. Вот что говорят разработчики, компания Bartini, которая базируется в российском технопарке «Сколково»: «Мы должны снять данные с полетного контроля, посмотреть телеметрию, посмотреть, как отрабатывал полетный контролер управляющие сигналы от оператора. Мы пока не знаем, это ошибка программирования или ошибка оператора»...

В лесу около Чапаевского микрорайона города Перми скрыта как минимум одна историческая загадка. В этих местах был убит Михаил Александрович Романов, брат Николая II, последний император России, пробывший в «должности» один день. Прогулялся по историческим, без всякой иронии, местам, в лучшее время для поисков-раскопок (а лучшее оно всего лишь два раза  в год: когда уже нет снега, и еще нет травы, и когда наоборот). Металлодетектора у меня нет, поэтому взял с собой только фотоаппарат (и коптер, конечно)...

Попала в шаловливые руки вот такая игрушка, почти на неделю. Как именно и зачем попала — тема отдельного поста, об этом чуть позже. А пока слушайте впечатления пользователя. Традиционные квесты от производителя по обновлению прошивок всего и вся, установке новых-вчерашних обновлений успешно пройдены всего за полдня. Компас откалиброван, и можно попробовать полетать. Аппаратик понравился, для видеоографов самое то, что нужно. Однако им нужно брать версию с двумя пультами: для пилота, с видом от курсовой камеры, и для оператора, чтобы успевать кадрировать происходящее...

Сегодня фоторепортаж про очередной аппарат от ижевской ООО «Финко». Приступаем к осмотру. Самое главное, что есть у спецдрона для съемки с высоты, это, как ни странно, фотокамера. Все подобные аппараты строятся вокруг фототехники, и предназначены для того, чтобы «всего лишь» поднять ее в нужную точку пространства. Как инженегр-разработчик аналогичного оборудования, перехожу сразу к сути. Камера Sony NEX7 (по нынешним временам уже мамонт, однако от этого работает не хуже) с объективом Sony 20мм F2...

... Наконец дело дошло до главного, ради чего сюда приехали за 4 тыщи км, и почти две недели, собственно съемке с высоты территории проектируемого рудника. Зачем все это? Топографам, которые нас наняли поснимать всю эту красоту, на самом деле нужно было «просто» взять, и сделать топоплан с рельефом. Если ходить и «снимать ножками», то ножки сотрутся, а спины не разогнуться — каждый километр через заросли у вооруженного мачете геодезиста занимает от часа времени, и это если вдоль изолинии идти, без потери высоты...

Недавно посетили с рабочим визитом свалку, точнее — полигон твердых бытовых отходов в городе Березники. Цель визита — снять с воздуха всю территорию, построить трехмерную цифровую модель всей территории, подсчитать объемы помойки, т.е. заскладированных отходов. Итак, представляю вашему вниманию отчет в стиле «как я провел рабочий день на свежем воздухе». Какое оборудование нужно для съемки? — Дрон. А мы взяли собой аж три штуки — Phantom 4 Pro, рабочую лошадку — инженерный образец с полетным контроллером...