Найти тему
Робототехника

Изучаем датчики, те что Вам обязательно пригодятся.

Оглавление

Есть такая дисциплина - метрология, наука изучающая измерения. Конечно, же она познает много интересного, но чтобы полностью её познать, необходимо изучать такие предметы как: математика, статистика, сопротивление материалов, теоретическая механика,теоретические основы электротехники, и еще много нового и интересного. И всё это для того чтобы, правильно проводить измерения.

После этого понимаешь, на сколько важно точно и быстро измерять. Итак самый чувствительный элемент во всем тракте измерения - это датчик. Те датчики которые у нас встречаются, можно разделить на два типа:цифровые и аналоговые. Как правило цифровые содержат в себе уже преобразователь из аналоговой величины в цифровую. Но предлагаю по порядку.

Если мы хотим создать комфортные условия обитания, то нам необходимы датчики температуры, влажности, загазованности СО2. Если мы обеспечиваем безопасность, то это датчики движения, герконовый концевик, датчик СО, различные пожарные датчики.

Следующая важная задача, это реализация технологического цикла. То есть мы должны создать цикл производства и следить за ним. Любой параметр продукции, так же меряется через датчик:вес, высота, химический состав, цвет, наличии радиации. Все это как ни странно получаем с помощью датчиков.

Теперь рассмотрим, например, параметр температуры, и тут целый спектр типов и моделей датчиков. Самые простые и самые популярные, это:

-2

Термосопротивление

- по сути это сопротивление у которого внутреннее сопротивления на прямую зависит от его температуры.

Термопара-

(термоэлектрический преобразователь) - здесь основная особенность в том что спайка из разнородных металлов в замкнутом контуре дает небольшую разницу потенциалов, за счет термоэлектрического эффекта, эта разница напрямую связана с температурой.

-3

Кварцевый преобразователь -

очень распространенный тип датчиков,особенно производимый компанией Dallas Semiconductor. Основная идея в том, что при изменении температуры, кварцевый генератор меняет свою частоту и соответственно это фиксируется и уже после высчитывается температура.

Пирометрический датчик или пирометр-

Принцип измерения основан на излучении телами разной температуры, разного спектра .Очень удобно снимать показания температуры на расстоянии, именно этим образом высчитывается температура звезд из других галактик.

Конечно же это не основные датчики, есть еще такие как :акустические, дилатометрические датчики, шумовые и ЯКР датчики. Но эти датчики вряд ли Вам понадобятся в ближайшее время, поэтому мы рассмотрим в и обратим внимание на первые три.

-4

И помните, что это мы рассмотрели только температуру и без детального изучения, но с чего-то обязательно надо начинать.