Шаговые двигатели, отличающиеся такими преимуществами, как простота конструкции, высокая точность, хороший КПД, надёжность и долговечность, пользуются очень высоким спросом на современном рынке. Удовлетворяющие потребности очень широкого круга пользователей, используются они практически повсеместно, в сферах, простирающихся от моделизма до крупных систем промышленной автоматизации. При этом абсолютно понятно, что, в зависимости от целей использования шагового электродвигателя и нагрузок, которые будут приходиться на данный агрегат, шаговый двигатель может быть использован как отдельно, так и в комплекте с дополнительным оборудованием – например, с контроллером. В последнее же время всё чаще становится актуальным использование схемы шаговый двигатель+контроллер шагового двигателя+энкодер. Насколько актуально применение энкодеров совместно с шаговыми электродвигателями, попробуем разобраться в данном материале.
Зачем шаговому двигателю энкодер?
Основным конкурентным преимуществом любого шагового двигателя, в сравнении с прочими типами электродвигателей, является высокая точность позиционирования, поэтому мнение, что в использовании энкодера совместно с таким двигателем является «излишней роскошью», конечно, имеет некоторые основания. Однако на практике дело обстоит несколько иначе. Существует ряд причин, по которым серводвигатель на основе шагового двигателя (шаговый двигатель с контроллером) может пропускать шаги. Чаще всего такими причинами становятся:
- работа оборудования в условиях повышенных нагрузок;
- высокие поперечные нагрузки;
- сильный резонанс при работе оборудования;
- некорректная работа контроллера и т.д.
Применение энкодера (а разрешающая способность таких устройств может достигать значения 2000 импульсов/оборот) в большинстве случаев позволяет избежать пропуска шагов, дополнительно повышая точность позиционирования ШД.
Рассмотри простой пример. При использовании шагового двигателя с контроллером без энкодера любой перебой в подаче питания к контроллеру практически неизбежно приводит к серьёзному сбою. Теряя точку отсчёта и не имея обратной связи, система теряет возможность возврата двигателя в исходное положение. Если же система оснащена энкодером, то в подобной ситуации можно без труда вернуть шаговый двигатель к нужной точке, чтобы продолжить дальнейшую работу в соответствии с заданной программой.
Преимущества шагового сервопривода
Использование схемы шаговый двигатель+контроллер шагового двигателя+энкодер позволяет создать на базе простых элементов полноценный сервопривод – именно такие шаговые сервоприводы всё чаще применяются в современном станочном оборудовании. В сравнении с другими вариантами сервоприводов, такой комплект, отличаясь широкими функциональными возможностями и высокой степенью надёжности, окажется более дешёвым, а также простым в настройках и управлении. Купите шаговый сервопривод на сайте торгового дома Степмотор – и убедитесь в этом сами!
