Устройство хранит карту местности в памяти и каждый раз сверяет ее с реальным рельефом при полёте
Команда из Массачусетского технологического института (MIT) совместно с Лабораторией искусственного интеллекта (CSAIL) разработала систему NanoMap, которая позволяет беспилотным аппаратам со скоростью более 30 километров в час прокладывать путь по сложным участкам, таким как леса и складские помещения. Об этом сообщает Eurekalert.
Ключевая идея NanoMap заключается в том, что дрону достаточно знать, где располагается тот или иной объект, и понимать, в какой момент могут возникнуть неожиданности. Иными словами, теперь беспилотник самостоятельно моделирует и учитывает неопределенности при полете, что заметно повышает скорость работы системы.
“Каждый раз пролетая над какой-то территорией, дрон как бы восстанавливает в памяти всю известную информацию и, соответственно, не натыкается на препятствия. Подход, который лучше учитывает неопределенность, дает нам гораздо более высокий уровень надежности с точки зрения возможности летать в плотно населенных кварталах и избегать препятствий”, - рассказала аспирантка Пит Флоренс, соавтор исследования.
В частности, NanoMap использует систему измерения глубины, чтобы объединить вместе ряд данных о ближайшем окружении дрона. В первую очередь, это позволяет создавать планы движения для беспилотника.
“Это похоже на сохранение всех изображений, которые вы видели в мире, как большая лента новостей в вашей голове”, - рассказали исследователи.
В ходе испытаний дроны, не оснащенные системой NanoMap, сталкивались с препятствиями в 25% случаев. При этом у беспилотников, оборудованных этой системой, доля столкновений снизилась до 2%.
Теперь авторы надеются, что инновация позволит с легкостью преодолевать густой лес или городские застройки. Пока система нуждается в незначительных доработках, чем и займутся инженеры Массачусетского технологического института.
КСТАТИ
Российские ученые нашли самый древний лед на планете
Пока обычные петербуржцы месят ногами слякоть и под дождем водят хороводы вокруг новогодней елки, необычные петербуржцы – ученые-гляциологи – пытаются выяснить, за что погода так с нами. И вот, кажется, ответ близок: в Антарктиде обнаружили самый старый лед на Земле. Этим ледышкам, как минимум, миллион лет (подробности)