Было время, когда это слово использовалось вовсе не для обозначения выстрелов, производимых одновременно. «Залпом» тогда назывался приветственный одиночный выстрел – что-то навроде салюта. Собственно, и название происходит от латинского слова «salve» – «здравствуйте». Отсюда оказалось недалеко, как ни странно, и до «салфетки». Например, историкам хорошо известно бытовавшее в устном обиходе XVIII века шутливое выражение «Салфет вашей чести!»
