В разных странах особенности и назначение одноименных видов кавалерии, различались. Поэтому, чтобы не создавать ненужную путаницу, говорить мы будем преимущественно о русских гусарах и драгунах.
Гусары
Гусары относятся к легкой кавалерии. Как правило, вооружались они саблей и пистолетами, брони не носили. Хотя в некоторых странах были распространены и бронированные гусары. Лошади для гусарских подразделений отбирались маленькие и быстрые.
Назначение же гусар заключалось в разведке, преследовании противника, а также быстрых атаках с последующим отступлением. Легкая амуниция и кони не позволяли гусарам эффективно бросаться в гущу боя. Не говоря уже о конных схватках с более тяжелыми видами кавалерии - приспособленные для боя кони попросту сшибали легких гусарских лошадок.
Впрочем, в Польше существовали, так называемые, "крылатые гусары", кроме сабель, вооруженные копьями и облаченные в латные доспехи. Но и они мало что могли противопоставить в конном бою более тяжелой кавалерии, кирасирам, к примеру.
Драгуны
Драгуны же - это не совсем кавалерия. Хоть они и передвигаются верхом, но бой ведут в пешем строю.
Драгуны вооружались ружьем или винтовкой. Оружия ближнего боя или не имели совсем, или снабжались палашом или саблей для защиты, если враг подберется слишком близко.
Впрочем, в некоторых странах драгунами именовали тяжелую кавалерию, сражавшуюся лишь в ближнем бою. Но, в отличие от кирасир, они не носили доспехи.
Однако в более поздние периоды, драгуны превратились в исключительно конных стрелков. Которые и передвигались, и сражались верхом. Для такого рода войск в России существовали специальные "драгунские" модификации оружия, которые представляли собой обычные пехотные винтовки, но с укороченными стволами, чтобы с ними было проще обращаться, сидя верхом на лошади.
К слову говоря, даже сейчас в некоторых странах моторизированную пехоту называют драгунами. По сути, она ими и является, только лошади сменились на автомобили.