Найти в Дзене
Store77

Крошечные беспилотники FlyCroTug способные открывать двери и перетягивать объекты

Ученые разработали крошечные беспилотные летательные аппараты, которые могут перетягивать объекты, в 40 раз превышающие собственный вес. Эти беспилотные летательные аппараты используют захватывающие технологии для удержания объекта и возможность сцепления их даже с гладкой поверхностью. Они могут выполнять сложные задачи, такие как нажатие дверной ручки и открывание двери. Такие способности дронов будут высоко оценены в спасательных операциях.

Новые воздушные транспортные средства размером всего в несколько сантиметров представляют собой огромную модернизацию возможностей подъема и переноски грузов. Большинство беспилотных летательных аппаратов на сегодняшний день могут вынести вес, превышающий их собственный всего лишь в 2 раза. Новые беспилотники оснащены лебедками, которые могут поднимать и опускать предметы. Они способны сотрудничать с другими аналогичными дронами, чтобы максимизировать количество перемещаемого веса.

-2

Исследователи из Стэнфордского университета и Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) в Швейцарии работали над разработкой миниатюрных беспилотных летательных аппаратов, известных как FlyCroTugs. Инженеры были вдохновлены природой, наблюдая за поведением насекомых, и особенно за функцией работы ног гекконов. Идея того, что беспилотник должен захватывать предметы возникла когда Марк Каткоски, председатель Инженерной школы Стэнфордского университета, и его коллеги увидели, как насекомые занимаются перемещением относительно крупных объектов: когда оса приближается к кусочку пищи, которая слишком тяжела для нее, она начинает тянуть его по земле. Это вдохновило инженеров на создание концепции беспилотного летательного аппарата, который будет способен переносить предметы, намного более тяжелые, чем сам, способом привязывания к другому объекту. Физиологические способности геккона вступают в игру, когда беспилотный летательный аппарат должен двигаться по гладкой поверхности.

-3

Преимущество небольшого размера дронов заключается в том, что они могут попасть в узкие пространства и могут безопасно летать рядом с людьми. Это делает их пригодными для поисковых и спасательных миссий, в которых они могут перемещать мусор или размещать камеры, чтобы помочь спасателям видеть ситуацию в опасных условиях . Следующие этапы, над которыми работают инженеры, - это автономные элементы управления и способы координации нескольких дронов одновременно. В видео наглядно показано, как 2 дрона работая сообща смогли открыть тяжелую дверь.

Будем очень признательны если вы оцените нашу статью. Любая ваша оценка для нас важна. Всего доброго!

Источник и более подробная спецификация:

http://robotics.sciencemag.org/content/3/23/eaau6903