Весной 1957 года конструкторское бюро Минского автозавода представило оригинальный опытный автомобиль-лесовоз МАЗ-532 двойного назначения. Его разработка началась годом раньше - в июне 1956 года.
Общие конструктивные решения новой модели были очень схожи с заднемоторным тягачом МАЗ-528, но его двигатель перенесли вперед и поставили широкую кабину с трехсекционным лобовым стеклом и коротким прямоугольным капотом. При этом двигатель остался тот же - 165-сильный дизель ЯАЗ-206.
Основные агрегаты трансмиссии и ходовой части, в том числе колеса с 32-дюймовыми шинами низкого давления взяли от самосвала МАЗ-525. В паре с дизелем работала 5-ступенчатая коробка передач и 2-ступенчатая раздаточная коробка с симметричным межосевым дифференциалом, которые передавали крутящий момент на планетарные колесные редукторы.
На первом образце в задней части рамы за кабиной размещалось буксирное и трелевочное оснащение с лебедкой для работы с двухосным прицепом-роспуском. Такое исполнение представляло собой автопоезд полной массой 36 т для вывоза до 20 кубометров древесины.
Тягач имел колесную базу 3000 мм, колею – 2420 мм и габаритные размеры – 6690x3220x2800 мм. В снаряженном состоянии он весил 12 625 кг, на шоссе развивал скорость 45 км/ч, по грунтовым дорогам – 15 – 20 км/ч. Для военных нужд предусматривалось переоборудование МАЗ-532 в средний артиллерийский тягач с металлической бортовой платформой с тентом или в специальное шасси для монтажа тяжелого военного оборудования.
Эти варианты были построены и прошли приемочные испытания, но в целом проект 532 остался неосуществленным. С расширением полномочий и возможностей СКБ-1 работы над всеми спецмашинами в головном КБ были прекращены, хотя некоторые идеи модели 532 получили развитие в тягаче МАЗ-538.