Не так давно в новостях промелькнуло сообщение, что российская почта запустит пилотный проект по использованию роботов для сортировки почты. Студенты местного вуза изобретут велосипед - ведь специализированное оборудование для этих целей существует уже давно.
Историческая справка
Первые сортировочные машины появились в СССР еще в 60ые годы. Они вымерли как динозавры всего 30 лет спустя. В 90ых Россия перешла на международные стандарты оформления писем, а денег на модернизацию оборудования у государства не было. Почта скатилась в средневековье - всю сортировку выполняли вручную. Потом ситуация выправилась, например в 2011 году автоматизированный сортировочный центр построили в Санкт-Петербурге. В сутки он обрабатывает 1.7 млн писем и посылок. Конкретно линия по обработке посылок переваривает 8 тысяч посылок в час - 190 тысяч посылок в сутки.
7 лет назад - 190 тысяч посылок в сутки. Сортировочный центр где сегодня собираются испытывать российских роботов будет обрабатывать 5 тысяч посылок в сутки - почти в 40 раз меньше. Импортозамещение, [вырезано цензурой]!
На этом можно было и закончить, тем более что технической информации пока довольно мало. Однако кое-что для анализа из новостей почерпнуть можно. По сути, предлагается заменить конвейер тележками-роботами. И мне стало интересно, насколько это оправдано вообще и для сортировки почты в частности.
Плюсы
- большая гибкость - конвейер не всегда можно вписать в уже имеющееся помещение, а тележки могут ездить по сколь угодно замысловатым траекториям. Легко добавить дополнительные рабочие места и т.д.
- поломка одного робота не ведет к полной остановке системы, просто снижается ее производительность. Нет необходимости в оперативном сервисном обслуживании - даже если специалист приедет через неделю, это не станет смертельным ударом
- масштабируемость - можно просто добавить больше роботов для повышения производительности, или наоборот убрать лишних
Минусы
- при сопоставимой производительности роботы обойдутся дороже. Двигатели, аккумуляторы, датчики, контроллеры, ПО - у каждого робота этого добра больше чем у целого конвейера.
- им чаще будет нужен ремонт и техническое обслуживание. Не так страшно по причинам изложенным в плюсах, но все же это дополнительные расходы
- меньше скорость движения. Тележке необходимо разгоняться и тормозить, при том что мощность ее двигателя и аккумулятора ограничена.
- при изменениях скорости и маневрах выше риск уронить груз, особенно нестандартный
- есть много оборудования разработанного специально для работы на конвейере и не всякое сможет работать с тележками. Отсюда проблемы с интеграцией, разработка специального оборудования вместо использования стандартного и т.п. Дорого и хлопотно. Проблема временная - чем шире будут использоваться тележки - тем больше будет оборудования заточенного специально под них, а не для конвейера.
В целом выходит что овчинка выделки стоит, не зря же Amazon и китайцы во всю внедряют подобные технологии. Но с одной оговоркой. Amazon и Aliexpress могут себе позволить серьезные вложения в НИОКР. Наши же надеются, что русские левши повторят их успехи "на коленке", слепят конфетку из грязи и палок. И почти даром - учитывая сколько денег уйдет на откаты и зарплаты начальства.
Результат такого подхода мы уже неоднократно наблюдали:
Почтовый дрон у них самоуничтожился об стену, теперь запасаемся попкорном и ждем как роботы-тележки устроят восстание на почте. Прямо перед камерами, на торжественном открытии сортировочного пункта.
Что-то мне подсказывает, что до ума проект не доведут - денег не хватит и он тихо накроется медным тазом.
Скоро
- Эволюция зашла в тупик: почему летающие дроны не будут доставлять посылки. И не только в России.