С 1978 года на базе Урал-4320 выпускался полноприводный седельный тягач Урал-4420, рассчитанный на буксировку полуприцепов полной массой до 15 тонн. Снаряженная масса седельного тягача — 7800 кг. Максимальная скорость — 72 км/ч. Габаритные размеры — 7100х2715х2500 мм.
Базовую модель оснащали дизельным двигателем КамАЗ-740 мощностью 210 л.с., который работал в паре с 5-ступенчатой коробкой передач. В 1986 году тягач подвергся ряду незначительных изменений, аналогично Урал-4320-01, и получил индекс Урал-4420-01. С 1989 по 1993 г., выпускали вариант Урал-4420-02 с двигателем КамАЗ-740.10-20 мощностью 220 л.с., а с 1993 года — Урал-4420-10 с ЯМЗ-236.
Урал-4420 предназначался преимущественно для военных нужд и часто обозначается, как вариант "с высоким седлом". Намного более распространенным стал гражданский вариант Урал-44202.
Он легче, имеет большую грузоподъемностью, меньшую длину, ширину и высоту, а также оснащен менее "зубастыми" шинами О-47А (вместо ОИ-25 у 4420). Защитный щиток задних колес военных Урал-4420 полностью закрывал оба колеса, в то время, как у гражданской версии были лишь небольшие полущитки. Система централизованной подкачки шин также являлась отличительной чертой Урал-4420.
Урал-44202 — гражданская версия военного Урал-4420. Унифицирован с народнохозяйственным Урал-43202. Эта версия получила гораздо большее распространение, чем базовая модель 4420. Полная масса буксируемого прицепа — 18500 кг (на 2300 кг больше, чем у 4420), нагрузка на седло — 7500 кг (на 2000 кг больше). Снаряженная масса тягача — 7390 кг (на 410 кг меньше).
Основные внешние отличия Урал-44202 — использование шин О-47А вместо "зубастых" ОИ-25 и полу-щитки на задних колесах вместо полных у 4420. Габаритные размеры — 6836х2475х2635 мм. Максимальная скорость — 72 км/ч. Расход топлива — 38 л/100 км.
Урал-44202 оснащался дизельным двигателем КамАЗ-740. С 1986 по 1993 г. производился обновленный тягач Урал-44202-01, изменения которого были аналогичны Урал-4320-01. С 1989 по 1993 г. выпускали также модификацию Урал-44202-02 с двигателем КамАЗ-740-10.20 мощностью 220 л.с.
После пожара на заводе двигателей КамАЗ в 1993 году, наладили выпуск модификации Урал-44202-10 с двигателем ЯМЗ-236, а позже — Урал-43202-31 с ЯМЗ-238 и Урал-44202-41 с ЯМЗ-236НЕ2. Последние две отличались удлиненным капотом.
