На опубликованной недавно видеозаписи показана работа инновационной технологии обслуживания спутников в космическом пространстве.
Этот шестиногий робот размерами 3 метра на 4.8 метра имитирует движение спутников в космосе. НАСА использует робот в виде гексапода для проведения очень важных испытаний роботизированной системы по обслуживанию спутников на орбите. На верху этого шестиногого гексапода расположена модель части спутника. Слева видна панель, которая имитирует модуль с установленной полезной нагрузкой палубу полезной нагрузки робототехнического аппарата обслуживания, а полезной нагрузкой является роботизированный манипулятор. Когда имитатор спутника и манипулятор движутся, кажется, будто они исполняют какой-то танец. Гексапод имитирует движение спутника в космическом пространстве, а рука пытается схватить макет. Стоит отметить, что до сих пор этот сложный манёвр никогда не предпринимался в космосе со спутником, не предназначенным для сближения с ним.
Лабораторная демонстрация и испытания помогут инженерам НАСА усовершенствовать технологии для проведения автономного (без участия человека) сближения на орбите. НАСА работает над тем, чтобы доказать, что сейчас можно создать технологии, необходимые для роботизированной заправки спутника на орбите, который не был предназначен для обслуживания. Эта же технология разрабатывается и для проекта Restore-L, который позволит расширить возможности ремонта, модернизации и сборки на орбите.
Наземная демонстрация проходит в цехе роботизированных операций Центра космических полетов имени Годдарда НАСА. Робот hexapod был специально построен для NASA Нью-Гэмпширской компанией Mikrolar. На представленном здесь видео показано то, как роботизированная рука, прикрепленная к сервисному спутнику, будет приближаться и захватывать обслуживаемый аппарат.
