CoDeSyS 3.5 Soft Motion. Как добавить ось сервопривода?
Для различных точных систем, где требуется позиционирование рабочего элемента, манипуляторов и роботов существуют специальные готовые решения. И одно из них это PAC-ПЛК с CoDeSyS на борту. Приветствую всех читателей, с вами на связи автор блога, Семен. Эта статья будет посвящена готовой библиотеке под названием Soft Motion в дистрибутиве CoDeSyS. Как обычно стараюсь писать по существу, без всякой воды. Если есть вопросы\предложения\жалобы можете писать в телеграмм "Ты же инженер АСУ ТП". Вторая часть Soft Motion...