Stepan.Burmistrov

Все этапы проекта выполняются в полном соответствии со стандартами: — архитектура продумана 🧠 — схемы согласованы 📊 — трассировка выполнена ✍️ — кабель-менеджмент на уровне 📎 Также соблюдены ключевые принципы инженерии: — минимальная...

Яндекс вместе с ИТМО, НИУ ВШЭ, МФТИ, МИФИ и МАИ разработал модель компетенций для подготовки специалистов по физическому ИИ, которых, надеюсь, в этом канале наберется немало! 🦾 В новой модели зафиксированы роли, которые есть в индустрии — от инженера до менеджера продукта.Для каждой из них прописаны конкретные компетенции. Например, ML-специалист должен не только освоить линейную алгебру и разбираться в архитектурах нейросетей, но и знать: — кинематику — принципы работы сенсоров — робототехнические фреймворки На основе модели вузы-партнеры уже обновляют учебные программы...

🧭🤖 Робот уже не просто “крутит моторы”, а начинает понимать, где он находится и куда едет. Настраиваем: 📍 одометрию — считаем перемещение по полю — отслеживаем координаты — понимаем поворот корпуса 🎯 движение в точку — задаём цель в координатах — робот сам доезжает до нужного места — отдельно доворачивается в нужный угол И это все без только средствами микроконтроллера...

🧭🤖 Робот уже не просто “крутит моторы”, а начинает понимать, где он находится и куда едет. Настраиваем: 📍 одометрию — считаем перемещение по полю — отслеживаем координаты — понимаем поворот корпуса 🎯 движение в точку — задаём цель в координатах — робот сам доезжает до нужного места — отдельно доворачивается в нужный угол И это все без только средствами микроконтроллера...

🔌🤖 Механика оживает — начинаем собирать «мозги» системы Внутри сейчас два уровня управления: ⚙️ Микроконтроллер — управляет механикой — колёса — манипулятор — вся “быстрая” логика и работа с приводами 🧠 Raspberry Pi — работа с камерой — компьютерное зрение — высокоуровневые...

! В июне запускаем интенсив, где робототехника — это будет больше, чем “поехал по линии”, а еще зрение, нейросети и автономные задачи 👀🧠 Небольшой фрагмент того, как это выглядит в работе: ВК: https://vk.com/clip-221839585_456239191 YouTube: https://youtube.com/shorts/i8uLWmhnWJM?feature=share Что будем делать на интенсиве: Участники соберут собственного робота на базе ESP32-S3 CAM — микроконтроллера с камерой — и научат его видеть и понимать окружающий мир Внутри проекта: ⚙️ ESP32-S3 CAM — контроллер с камерой 👁 Компьютерное зрение — работа с видеопотоком 🧠 Нейросети — распознавание объектов...

👀 https://rif.ru/ Это одна из ключевых площадок про интернет, IT и digital — там обсуждают тренды, будущее рынка и собираются люди из индустрии 🚀 И есть приятный бонус для подписчиков 🎟 Если хотите...

! 🤖🔧 Каркас собран, манипулятор установлен — уже начинает выглядеть как настоящий робот, а не набор деталей 😄 Все приводы — сервы FeeTech И это отдельное удовольствие в работе: — могут работать как обычные сервы — могут крутиться как колёса (с 12-битным энкодером) — есть контроль усилия — можно включать/отключать привод программно Сейчас на них собрано всё: и база, и манипулятор — единая логика...

! ➡️ Канал в MAX: https://max.ru/join/qxA1mljdQBoEoRAanBYSypmdQ3XECqJidXbpCY4UjNY ➡️ Канал в ТГ: https://dzen.ru/id/5eb2a21f62c0790b89d506bc ➡️ Сообщество ВК: https://vk.com/burmistrov_robotics ➡️ Личная страница ВК: https://vk.com/stepan.burmistrov ➡️ Дзен: https://dzen...

Всегда. 😄 Так я говорю всем ученикам, но ровно в тот момент, когда сам не сделал, попал в ту же ловушку! Манипулятор получился — напечатался, собрался, выглядит отлично… НО 🤦‍♂️ в робота он просто не влез Не проверил геометрию разворота — и в итоге на фото видно, как он упирается в верхнюю часть корпуса. 👉 Вывод простой и важный: проверка кинематики и габаритов — обязательный этап, а не “потом посмотрим” Но ничего страшного — это нормальный инженерный процесс: — поправим основание — занизим...

💪🤖 Команды нашей школы выступили очень достойно, поздравляю всех! А это значит… самое время переключиться на что-то новое и интересное! Мой предыдущий манипулятор переехал на робота, который участвовал в хакатоне. Разбирать его сейчас совсем не хочется — пусть трудится дальше 🙂 Поэтому принято инженерное решение: сделать новый...

! Первый день Московского этапа позади — и это было очень мощно 🤖💥 Живые роботы, живые эмоции, куча неожиданных моментов и ремонт роботов «в полях» 📸 Фото https://vk.com/album-156642907_309552893 🎥 Видео https://vkvideo.ru/video-156642907_456239128 ⚡️ Завтра — квалификации и финалы. Будет ещё интереснее! Подписывайтесь: https://t...