Рой роботов, упрощённое управление БПЛА и автономное вождение: исследования и проекты робототехников Сколтеха
В Международный день робототехники расскажем, над чем работают инженеры и учёные Лаборатории интеллектуальной космической робототехники (Центра системного прогнозирования Сколтеха) под руководством доцента Дмитрия Тетерюкова. Система для телеуправления манипулятором или гуманоидным роботом с двухпальцевым захватом, оснащённым силовой обратной связью. Цель системы — сформировать датасеты для выполнения различных действий, необходимых для обучения нейросетей. Особенность системы состоит в том, что она позволяет оператору ощущать силу, с которой он удерживает объект...