Роботы и робототехника

Высокоточный манипулятор для миниатюрных роботов До сих пор микроскопическим роботизированным системам приходилось обходиться без рук. Теперь исследователи из Цюрихского технологического института разработали стеклянную иглу с ультразвуковым приводом, которую можно прикрепить к роботизированной руке. Это позволяет им перекачивать и смешивать незначительные количества жидкости и улавливать частицы. Роботы с подвижными руками выполняют механическую работу и могут быть запрограммированы. Один робот может использоваться для выполнения самых разных задач. До сегодняшнего дня миниатюрные системы, которые транспортируют ничтожное количество жидкости по тонким капиллярам, мало ассоциировались с такими роботами. Разработанные исследователями в качестве вспомогательного средства для лабораторного анализа, такие системы известны как микрофлюидика или лаборатория на чипе и обычно используют внешние насосы для перемещения жидкости через чипы. На сегодняшний день такие системы было трудно автоматизировать, и чипы приходилось разрабатывать и изготавливать по индивидуальному заказу для каждого конкретного применения.

Ящерице подобный робот создан для исследования поверхности Марса Технический прогресс открыл захватывающие возможности для исследования космоса, которые потенциально могут привести к новым открытиям о небесных телах в нашей галактике. Роботы оказались особенно многообещающими инструментами для исследования других планет, в частности Марса, планеты земной группы в Солнечной системе, которая, как известно, содержит некоторые элементы, сходные с теми, что найдены на Земле. Исследование Марса и его поверхности - увлекательный квест, поскольку он может выявить признаки прошлой или настоящей внеземной жизни. В дополнение к потенциальному раскрытию форм древней микробной жизни, эти исследования могут привести к открытию ресурсов, существующих за пределами Земли, потенциально прокладывая путь для будущих миссий человека на Марс. Исследователи из Нанкинского университета аэронавтики и астронавтики недавно разработали нового четвероногого робота, взяв за основу структуру ящерицы, который мог бы помочь в исследовании поверхности Красной планеты. Их робот, представленный в журнале MDPI Biomimetics journal, имеет гибкую структуру тела, которая может копировать движения пустынной ящерицы и стиль передвижения. "Чтобы помочь амбициозным беспилотным миссиям на Марс, были разработаны специальные типы планетоходов для выполнения задач на поверхности Марса", - пишут в своей статье Гуанмин Чен, Лонг Цяо, Чжэньвэнь Чжоу, Лутц Рихтер и Айхун Цзи. "Из-за того, что поверхность состоит из зернистых грунтов и горных пород различных размеров, современные марсоходы могут испытывать трудности при передвижении по мягким грунтам и лазании по скалам. Чтобы преодолеть такие трудности, в этом исследовании разрабатывается четвероногий ползучий робот, вдохновленный особенностями передвижения пустынной ящерицы ". Биомиметический робот, созданный Ченом и его коллегами, состоит из гибкой структуры, похожей на позвоночник, и четырех ног. Чтобы воспроизвести "ползучие" движения, типичные для ящериц, каждая нога оснащена двумя шарнирами и шестеренкой, которая вызывает раскачивающееся движение. Каждый из тазобедренных суставов, соединяющих структуру позвоночника с ногами робота, состоит из двух сервоприводов и четырехрычажного механизма, который позволяет роботу подниматься, не теряя равновесия. "Ноги" робота имеют четыре гибких "пальца", состоящих из двух шарниров и когтя. "В конструкции ножек используется четырехрычажный механизм, который обеспечивает устойчивое подъемное движение", - объясняют исследователи в своей статье. "Стопа состоит из активной лодыжки и круглой подушечки с четырьмя гибкими пальцами, которые эффективно захватывают почву и камни". Чтобы воспроизвести движения ящериц, исследователи создали серию кинематических моделей для каждого из компонентов своего робота. Затем они использовали эти модели и численные расчеты для планирования движений робота. "Для определения движений робота создаются кинематические модели, относящиеся к ступне, голени и позвоночнику", - пишут Чен и его коллеги в своей статье. "Более того, скоординированные движения между туловищем, позвоночником и ногой проверяются численно". Исследователи первоначально оценили своего робота в серии симуляций, чтобы определить, может ли он эффективно копировать движения ящериц. Их результаты были очень многообещающими, поскольку они обнаружили, что их робот может выполнять желаемые движения и стиль ходьбы. Чен и его коллеги уже создали прототип своего робота, используя полимерные материалы, напечатанные на 3D-принтере, панель сервоуправления, литиевую батарею и другие электронные компоненты. Затем они использовали имитационный стенд для оценки движений своего прототипа робота по каменистым поверхностям, напоминающим рельеф Марса. Они обнаружили, что робот может эффективно передвигаться в скалистых условиях, что подчеркивает его потенциал для будущих миссий на Красной планете. Однако, прежде чем его можно будет развернуть и протестировать за пределами лаборатории, команде необходимо будет доработать его, например, добавив защитную уплотнительную конструкцию, которая защитила б

Астрономы собрали самое детализированное изображение Млечного пути на сегодняшний день. Здесь 3,32 миллиарда небесных объектов. Сбор картинки занял два года из более 10 терабайт данных 21400 отдельных экспозиций. Но даже это – крошечная часть от всего Млечного пути